[实用新型]一种取剪磨一体机有效
申请号: | 201820117758.7 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN208084811U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 刘旭涌;林庆财;林德明 | 申请(专利权)人: | 佛山市埃科机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B29C45/42;B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B55/08;B24B55/02 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调节螺杆 切割机构 注塑机 机器人 多功能夹具 成品料斗 打磨机构 电控系统 星型把手 磨组件 一体机 右支架 中转台 左支架 料斗 切割 本实用新型 机械手 电性连接 夹具转移 设备利用 眼镜框 自动化 一体化 节约 | ||
1.一种取剪磨一体机,包括装置主体和取剪磨组件(4),其特征在于:所述装置主体包括电控系统(1)、注塑机(2)和中转台(3),所述注塑机(2)、中转台(3)和取剪磨组件(4)均与电控系统(1)电性连接,所述注塑机(2)设置在中转台(3)下侧,所述取剪磨组件(4)设置在中转台(3)右侧;
所述中转台(3)包括星型把手(31)、左支架(32)、调节螺杆(33)和右支架(34),所述左支架(32)与右支架(34)之间均安装于调节螺杆(33)上,所述调节螺杆(33)与星型把手(31)固定连接;
所述取剪磨组件(4)包括机器人(41)、多功能夹具(42)、成品料斗(43)、切割料斗(44)、打磨机构(45)和切割机构(46),所述多功能夹具(42)与在机器人(41)的机械手固定连接,所述成品料斗(43)设置在机器人(41)下侧,所述切割料斗(44)设置在切割机构(46)下侧,所述打磨机构(45)设置在切割机构(46)左侧;
所述多功能夹具(42)包括水口夹(421)、双导杆气缸(422)、镜框固定轮(424)、平行气缸(426)、带水口的眼镜框(427)、弹片(428)和杠杆支点(429),所述镜框固定轮(424)与双导杆气缸(422)的输出轴固定连接,所述带水口的眼镜框(427)的水口夹(421)与平行气缸(426)的输出轴固定连接,所述双导杆气缸(422)的输出轴上设置有杠杆支点(429);
所述打磨机构(45)包括气缸(450)、手动调节阀(451)、主动轮(452)、外壳(453)、从动轮(455)、立板(456)、调节轮(457)、砂带(458)和调速电机(4510),所述立板(456)设置在外壳(453)内部,所述主动轮(452)、从动轮(455)和调节轮(457)均转动连接在立板(456)上,且所述主动轮(452)、从动轮(455)和调节轮(457)通过砂带(458)连接,所述手动调节阀(451)设置在外壳(453)左端,所述主动轮(452)与调速电机(4510)的输出端固定连接,所述调节轮(457)与气缸(450)的输出轴固定连接;
所述打磨机构(45)包括伺服电机(461)、刀盘主轴(462)、螺母(463)、锯片(464)和底座(465),所述伺服电机(461)安装于底座(465)上,所述刀盘主轴(462)与伺服电机(461)的输出端固定连接,所述锯片(464)通过螺母(463)固定安装在刀盘主轴(462)上。
2.根据权利要求1所述的一种取剪磨一体机,其特征在于:所述镜框固定轮(424)内部固定有眼镜框(5),且所述镜框固定轮(424)两侧设置有弹片(428),所述镜框固定轮(424)两侧分别固定在固定块一(423)和固定块二(425)的前侧。
3.根据权利要求1所述的一种取剪磨一体机,其特征在于:所述立板(456)上设置有调节砂带(458)点位的挡片(454)。
4.根据权利要求1所述的一种取剪磨一体机,其特征在于:所述外壳(453)右侧设置有吹走砂带(458)上灰尘和降低温度的竹节气管(459)。
5.根据权利要求1所述的一种取剪磨一体机,其特征在于:所述气缸(450)与手动调节阀(451)气压连接。
6.根据权利要求1所述的一种取剪磨一体机,其特征在于:所述机器人(41)、双导杆气缸(422)、平行气缸(426)、气缸(450)、调速电机(4510)、伺服电机(461)、竹节气管(459)均与电控系统(1)电性连接。
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