[实用新型]一种AGV用周转台车

说明书

本实用新型提供一种AGV用周转台车，包括车架，车架设有四个脚轮和车身框架，还包括底板和把手，底板与车身框架的底部连接，把手的中部与车身框架活动连接并作为支点，把手的一端与底板活动连接以形成杠杆，把手的运动使得底板改变其高度位置从而供AGV小车从底板的底部进出。本实用新型结构简单，只需在原有的周转车的基础上增加底板，加装把手、车身框架和底板之间的杠杆结构即可；操作便利，通过拉动把手便能控制底板的高度位置；能应用于背负式的AGV小车，填补了背负式AGV小车无配套周转台车的空缺。

技术领域

本实用新型涉及物流周转领域，尤其涉及一种AGV用周转台车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中被广泛使用，实现高效、经济、灵活的无人化生产。采用AGV小车周转运输货物时，需要在装货处将货物搬运到AGV小车，在卸货处将货物从AGV小车搬下，一些工厂中配套有与AGV小车相连的自动化辅助装货或卸货设备，但由于这些自动化辅助装货或卸货设备造价比较贵，导致现有技术中许多工厂都没有配套设置自动装货或卸货设备，通常需要人工进行装货或卸货，采用人工进行装货或卸货生产效率较低、劳动强度较大，无法进一步减少货物周转时间，提高AGV小车周转效率，需要进一步改进。

对于上述问题，申请号为201620588086 .9的中国专利文献公开了一种AGV小车配套用过渡周转车结构，包括一个平板叉车，平板叉车上设有一个固定平板，固定平板后侧边的平板叉车上有牵引把手，固定平板两侧边上设有限位夹具，限位夹具中设有调节锁紧机构，固定平板上通过限位夹具活动连接一个能够放置货物的堆放车身框架，固定平板前侧底部设有一个能够与AGV 小车相连的固定挂钩，AGV小车上设有能够与固定挂钩活动相连的连接钩。

虽然该技术方案能够将堆放车身框架固定在平板叉车上的固定平板上再利用AGV小车进行整体周转运输，使得运输过程不需要再装卸货，平板叉车和AGV小车能够一起协作操控、使用灵活方便。但是AGV小车与该周转车结构通过固定拉钩实现连接，受力面过小，运输过程中稳定性下降，且该技术方案仅能用于牵引式的AGV小车，无法应用到其他结构的AGV小车。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV用周转台车，该AGV用周转台车可应用于背负式AGV小车，且结构简单，便于使用。

本实用新型的其中一实施例提供一种AGV用周转台车，包括车架，车架设有四个脚轮和车身框架，还包括底板和把手，底板与车身框架的底部连接，把手的中部与车身框架活动连接并作为支点，把手的一端与底板活动连接以形成杠杆，使得底板改变其高度位置从而供AGV小车从底板的底部进出。

优选地，底板上设有连杆，把手的中部通过连杆的上部设有的上支座与车身框架活动连接，把手的一端通过连杆的下部设有的下支座与底板活动连接。

优选地，底板的底部设有一对导轨板，每一导轨板均设有用于调节导轨板之间距离的宽度调节结构。

优选地，宽度调节结构包括与导轨板连接的螺栓和螺母，以及于底板上设有的供螺栓滑动的第一条形孔。

优选地，底板上设有用于限制AGV小车进入的轴向距离的限位结构，限位结构包括挡板，挡板与底板的一端连接。

优选地，限位结构设有用于调节挡板轴向距离的调节组件，挡板通过调节组件与底板的一端连接。

优选地，调节组件包括螺栓和螺母，以及供螺栓滑动的设有第二条形孔的调节块，挡板与调节块固定连接，其通过螺栓和螺母与底板的一端连接。

优选地，脚轮通过其设有的脚轮杆与车架连接，脚轮杆上设有高度调节结构。