[实用新型]一种越野行走机器人光电避障装置

权利要求书

1.一种越野行走机器人光电避障装置，包括避障机构、机器人主体、减震机构以及承载板，其特征在于：所述避障机构设置在机器人主体内部位置，所述减震机构设置在机器人主体上端面，所述承载板安装在机器人主体上侧；

所述避障机构包括红外线接收管、旋转盘、支架、蓄电池、旋转电机以及通风口，所述红外线接收管安装在机器人主体内部，所述旋转盘通过支架与红外线接收管相连接，所述旋转盘下端面通过旋转轴与旋转电机相连接，所述蓄电池安装在机器人主体内部右侧，所述通风口开设在机器人主体四周；

所述减震机构包括伸缩管、减震器、安装板以及减震弹簧，所述伸缩管包裹在减震器外侧，所述机器人主体上端面设有凹槽，所述减震器通过凹槽装配在安装板下端面，所述安装板通过焊接与承载板相连接，所述安装板下端面安装有减震弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人光电避障装置，其特征在于：所述机器人主体适用于野外载物作业。

3.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人光电避障装置，其特征在于：所述蓄电池通过导线与外界旋转按钮相连接，所述外界旋转按钮通过导线与旋转电机相连接。

4.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人光电避障装置，其特征在于：所述减震机构设有两组，且两组减震机构规格相同，所述红外线接收管设有三组，且三组红外线接收管规格相同，所述支架设有三组，且三组支架规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人光电避障装置，其特征在于：所述红外线接收管以旋转盘中心为圆心向外排列。

6.根据权利要求1所述的一种越野行走机器人光电避障装置，其特征在于：所述旋转电机下端面安装有防滑垫。