[实用新型]多粒莲子压料去芯机构

权利要求书

1.一种多粒莲子压料去芯机构，其特征在于，包括机架及设置于机架上方的输送转轮，所述输送转轮的两侧分别具有压料机构及去芯装置，所述输送转轮包括转轮架，所述转轮架的外周设置有以供莲子进入的导料槽，所述导料槽内上部固定有导套，所述导套包括外侧圆柱段及由外侧向内侧直径逐渐减少的锥形段，所述转轮架内具有位于导料槽内侧对应用于承接导料槽莲子排出的排料口；所述转轮架由转轮驱动装置驱动转动；

所述压料机构包括由压料驱动装置驱动转动压料转轴，所述压料转轴上固定连接有凸轮，所述机架上还设置有压料支撑座，所述压料支撑座背离转轮架的一侧的固定连接有一对导柱，一对导柱上套设有能沿导柱方向滑动的压料滑块，所述压料滑块上具有穿过压料支撑座对应转轮架上的导料槽设置的压杆，所述压料滑块后侧与凸轮外周面接触，压料滑块与压料支撑座之间设置有套于导柱外部的弹簧；

所述去芯机构包括设置于去芯支撑座，所述去芯支撑座背离转轮的一侧固定连接有导杆，所述导杆上套设沿导杆方向滑动的去芯滑块，所述去芯滑块朝向转轮架的一侧固定连接有用于插入导料槽内的去芯针，所述去芯滑块一侧铰链连接有摇杆，所述摇杆另一端铰链连接有曲柄，所述曲柄与摇杆形成曲柄连杆机构，曲柄由去芯驱动装置驱动摆动以推动滑块在导杆上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种多粒莲子压料去芯机构，其特征在于，所述排料口旁侧具有与排料口联通且垂直于导料槽的排料通道。

3.根据权利要求2所述的一种多粒莲子压料去芯机构，其特征在于，所述转轮架位于排料口与导套的出料端之间设置有通槽，所述通槽内置放有能封堵导料槽出料端的挡滑板，当转轮架转动至挡滑板处于竖直状态时，挡滑板受重力滑动。

4.根据权利要求3所述的一种多粒莲子压料去芯机构，其特征在于，所述通槽的长度长于挡滑板的长度与导料槽直径的总和，所述通槽内两侧具有封堵通槽两侧开口的侧挡条，所述侧挡条与转轮架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多粒莲子压料去芯机构，其特征在于，所述挡滑板中部留有以供莲子芯排出的排芯缝。

6.根据权利要求1所述的一种多粒莲子压料去芯机构，其特征在于，所述转轮架上沿圆周布设有4个导料槽组，各个导料槽组包括多个沿转轮架轴向排列的导料槽，各个导料槽组的导料槽设置有4个。

7.根据权利要求2所述的一种多粒莲子压料去芯机构，其特征在于，所述压料驱动装置、去芯驱动装置及转轮驱动装置为固定于机架上的伺服电机，所述转轮架与伺服电机输出轴固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种多粒莲子压料去芯机构，其特征在于，所述曲柄同轴套设于一去芯转轴上，所述去芯转轴的端部固定有主动齿轮，所述压料转轴端部固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮外部套有传动齿带，所述机架上具有输出端与去芯转轴端部固定连接的去芯电机，所述转轮架中部固定连接有转轮转轴，所述转轮转轴的端部具有从动槽轮，槽轮旁侧的压料转轴上设置有主动拨盘，主动拨盘与从动槽轮配合形成槽轮机构从而驱动转轮架间歇转动，所述转轮转轴与压料转轴上套设有相互啮合的传动齿轮。