[实用新型]一种全自动精准定位锁螺丝设备

权利要求书

1.一种全自动精准定位锁螺丝设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的翻转装置（2）、定位台（3）和多功能机械手（4），其特征在于：所述定位台（3）装设有定位块（31）、推紧块（32）、驱动定位块（31）转动的第一驱动装置（33）和驱动推紧块（32）前推的第二驱动装置（34），所述多功能机械手（4）包括安装于机架（1）的机械臂（41）、连接于机械臂（41）的第一安装板（42）、安装于第一安装板（42）的锁螺丝器（43）和第二安装板（44），该第二安装板（44）装设有第一拾料爪（45）和第二拾料爪（46）。

2.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述定位台（3）固定装设有安装座（35）、装设于安装座（35）的转动轴（36）和套装于转动轴（36）的传动齿轮（37），所述第一驱动装置（33）连接有对应传动齿轮（37）的传动齿条（38），所述定位块（31）装设有定位导柱（39）和开设有吸附槽孔（30），该吸附槽孔（30）装设有吸紧件（3a），定位块（31）的侧面开设有连通于吸附槽孔（30）的通气孔道（3b）。

3.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述第一拾料爪（45）设置有吸附件（47），该吸附件（47）的数量为两个以上，所述第二拾料爪（46）设置有第一夹紧块（48）、第二夹紧块（49）和驱动第一夹紧块（48）及第二夹紧块（49）向中靠拢的第三驱动装置（40）。

4.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述翻转装置（2）包括翻转台（21）、安装于翻转台（21）的第一边爪（22）、第二边爪（23）和驱动第一边爪（22）及第二边爪（23）转动的第四驱动装置（24），所述翻转台（21）装设有联动轴（25）、装设于联动轴（25）的第一从动轮（26）、第二从动轮（27）和第三从动轮（28），第一驱动装置（33）套装有第一传动带（29），第一传动带（29）的另一端套装于第一从动轮（26），所述第一边爪（22）固定安装有第一传动轴（20），第一传动轴（20）装设有第四从动轮（2a），第二边爪（23）固定安装有第二传动轴（2b），第二传动轴（2b）装设有第五从动轮（2c），所述第二从动轮（27）套装有第二传动带（2d），第二传动带（2d）的另一端套装于第四从动轮（2a），第三从动轮（28）套装有第三传动带（2e），第三传动带（2e）的另一端套装于第五从动轮（2c），所述翻转台（21）装设有驱动第一传动轴（20）前后滑动的第五驱动装置（2f）和驱动第二传动轴（2b）前后滑动的第六驱动装置（2g），所述第一边爪（22）和第二边爪（23）均装设有凸出的定位导向柱（2h）。

5.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述机架（1）装设有驱动翻转装置（2）上下运动的第七驱动装置（11），所述机架（1）装设有供螺丝机（12）。

6.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述机架（1）滑动装设有第一滑动座（13）、第二滑动座（14）和装设于第一滑动座（13）及第二滑动座（14）之间的物料盒（15），第一滑动座（13）和第二滑动座（14）均装设有顶紧于物料盒（15）的定位件（16）和驱动定位件（16）前推的第八驱动装置（17），所述机架（1）装设有位于物料盒（15）下方的缓降杆（18）和驱动缓降杆（18）上下运动的第九驱动装置（19），所述缓降杆（18）的一侧装设有驱动物料盒（15）前后滑动的线性模组（10）。