[实用新型]一种行李传送车行走控制系统

说明书

本实用新型公开了一种行李传送车行走控制系统，包括蓄电池、一端与所述蓄电池的正极连接的启动组件、支腿伸收电路、前后升降电路、顺倒转电路、建压电路；支腿伸收、平台升降分别采用具有互锁功能的开关以及电磁阀，防止整机瘫痪的情况发生，倒转与顺转电路都具有自锁功能，且在对方的电路中设置互锁常闭触头，互锁自锁控制全面，安全系数高，设计合理、操作简便。

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，主要涉及一种行李传送车行走控制系统。

背景技术

行李传送车的支腿伸与支腿收、前升降与后升降属于相反的动作，许多行李传送车行走控制系统中缺乏安全组件，一旦电气系统出现故障，两者互锁失效，支腿同时伸收或平台前后同时升降，造成系统整体瘫痪，有的支腿没有收回依旧行走，危险指数高；此外，在发生故障时行李传送车无法及时按一定顺序停止动作，即使是单一部件故障最终也牵连整个系统，整机联动互锁控制不全面、安全系数低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种互锁自锁控制全面，安全系数高，设计合理、操作简便的行李传送车行走控制系统。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种行李传送车行走控制系统，其特征在于，包括蓄电池、一端与所述蓄电池的正极连接的启动组件、支腿伸收电路、前后升降电路、顺倒转电路、建压电路；

所述支腿伸收电路包括两组一端与所述启动组件的另一端连接的支腿伸收互锁开关、一端与第一组所述支腿伸收互锁开关另一端的第一触头连接的工作灯接触器第一常闭触头、一端与所述工作灯接触器第一常闭触头的另一端连接的支腿电磁阀伸支腿线圈、一端与第一组所述支腿伸收互锁开关另一端的第二触头连接的支腿电磁阀收支腿线圈；

所述前后升降电路包括两组一端与所述启动组件的另一端连接的前后升降互锁开关、一端与第一组所述前后升降互锁开关另一端的一对触头连接的前升降互锁开关、一端与所述前升降互锁开关另一端的一对触头连接的升降电磁阀前升降线圈，所述前后升降电路还包括一端与第一组所述前后升降互锁开关另一端的一对触头连接的后升降互锁开关、一端与所述后升降互锁开关另一端的一对触头连接的升降电磁阀后升降线圈；

所述顺倒转电路包括一端与所述启动组件的另一端连接的倒转接触器第一常闭触头、一端与所述倒转接触器第一常闭触头的另一端连接的顺转按钮、一端与所述顺转按钮的另一端连接的顺倒转电磁阀顺转线圈、两端分别并联在所述倒转接触器第一常闭触头的一端和所述顺转按钮的另一端的顺转接触器第一常开触头、两端与所述顺转按钮的另一端连接的顺转接触器线圈，

所述顺倒转电路还包括一端与所述启动组件的另一端连接的顺转接触器第一常闭触头、一端与所述顺转接触器第一常闭触头的另一端连接的倒转按钮、一端与所述倒转按钮的另一端连接的顺倒转电磁阀倒转线圈、两端分别并联在所述顺转接触器第一常闭触头的一端和所述倒转按钮的另一端的倒转接触器第一常开触头、两端与所述倒转按钮的另一端连接的倒转接触器线圈；

所述建压电路包括若干个二极管、一端与所述二极管的阴极连接的建压电磁阀，所述建压电磁阀的另一端与所述蓄电池的负极连接；第一所述二极管的阳极分别与第二组所述支腿伸收互锁开关另一端的第一触头、第二触头连接，第二所述二极管的阳极分别与第二组所述前后升降互锁开关另一端的一对触头连接，第三所述二极管的阳极与所述顺转按钮的另一端连接，第四所述二极管的阳极与所述倒转按钮的另一端连接；

在所述启动组件的另一端与所述支腿伸收互锁开关、前后升降互锁开关的一端之间设置有动作互锁接触器第一常闭触头，在第四所述二极管的阴极连接动作互锁接触器线圈；

在所述顺转接触器线圈的另一端与倒转接触器线圈的另一端共同连接一停止按钮；所述支腿电磁阀伸支腿线圈、支腿电磁阀收支腿线圈、升降电磁阀前升降线圈、升降电磁阀后升降线圈、动作互锁接触器线圈、顺倒转电磁阀顺转线圈、顺倒转电磁阀倒转线圈分别与所述蓄电池的负极连接。