[实用新型]一种全自动快换机械手锁螺丝设备

权利要求书

1.一种全自动快换机械手锁螺丝设备，包括机架（1）、安装于机架（1）的翻转装置（2）、机械臂（3）、用于连接于机械臂（3）的第一爪（31）和第二爪（32），其特征在于：所述机械臂（3）装设有快换连接头（33），第一爪（31）装设有插入于快换连接头（33）的第一安装头（34），第二爪（32）装设有插入于快换连接头（33）的第二安装头（35），所述翻转装置（2）包括翻转台（21）、安装于翻转台（21）的第一边爪（22）、第二边爪（23）和驱动第一边爪（22）及第二边爪（23）转动的第一驱动装置（24），所述机架（1）装设有定位台（5）。

2.根据权利要求1所述的全自动快换机械手锁螺丝设备，其特征在于：所述第一安装头（34）固定连接有电批（36），所述第二安装头（35）固定连接有取料板（37），该取料板（37）装设有气动吸料头（38）。

3.根据权利要求1所述的全自动快换机械手锁螺丝设备，其特征在于：所述翻转台（21）装设有联动轴（4）、装设于联动轴（4）的第一从动轮（41）、第二从动轮（42）和第三从动轮（43），第一驱动装置（24）套装有第一传动带（44），第一传动带（44）的另一端套装于第一从动轮（41），所述第一边爪（22）固定安装有第一转动轴（45），第一转动轴（45）装设有第四从动轮（46），第二边爪（23）固定安装有第二转动轴（47），第二转动轴（47）装设有第五从动轮（48），所述第二从动轮（42）套装有第二传动带（49），第二传动带（49）的另一端套装于第四从动轮（46），第三从动轮（43）套装有第三传动带（40），第三传动带（40）的另一端套装于第五从动轮（48），所述翻转台（21）装设有驱动第一转动轴（45）前后滑动的第二驱动装置（25）和驱动第二转动轴（47）前后滑动的第三驱动装置（26），所述第一边爪（22）和第二边爪（23）均装设有凸出的定位柱（27）。

4.根据权利要求1所述的全自动快换机械手锁螺丝设备，其特征在于：所述机架（1）装设有驱动翻转台（21）上下运动的第四驱动装置（12）。

5.根据权利要求1所述的全自动快换机械手锁螺丝设备，其特征在于：所述定位台（5）装设有凸起的整形导柱（51）和驱动整形导柱（51）前后滑动的第五驱动装置（52），所述机架（1）装设有供螺丝机（13）。

6.根据权利要求1所述的全自动快换机械手锁螺丝设备，其特征在于：所述机架（1）滑动装设有第一滑动座（6）、第二滑动座（61）和装设于第一滑动座（6）及第二滑动座（61）之间的物料盒（62），第一滑动座（6）和第二滑动座（61）均装设有顶紧于物料盒（62）的定位件（63）和驱动定位件（63）前推的第六驱动装置（64），所述机架（1）装设有位于物料盒（62）下方的缓降杆（65）和驱动缓降杆（65）上下运动的第七驱动装置（66），所述缓降杆（65）的一侧装设有驱动物料盒（62）前后滑动的线性模组（67）。