[实用新型]一种直插式蔬菜嫁接机接穗夹持机构

说明书

本实用新型为解决嫁接过程中接穗的夹持问题，公开了一种直插式蔬菜嫁接机接穗夹持机构，主要由机架、动力源、夹苗器组成。该装置通过控制与气缸1相连的推杆的伸缩来实现接穗的夹持，弹簧的存在使夹持机构实现了柔顺夹持，气缸2带动夹持器在支架内的滑槽向下滑动，完成与砧木的对接，最终实现接穗从夹取到与砧木对接的过程。此装置结构简单，性能可靠，能够有效的提高嫁接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种直插式蔬菜嫁接机接穗夹持机构，属于农业嫁接机械装置，尤其适用于嫁接过程中的机械化夹持工作。

背景技术

蔬菜嫁接栽培采用具有抗性的植株作砧木，把栽培品种作接穗，既可以保留植物的优良特性，也可以增强抗病能力，提高嫁接苗的抗逆性和产量，现今已被广泛地应用于瓜类蔬菜规模化生产中。夹持机构是嫁接机中的重要结构，在整个秧苗的嫁接过程中起着至关重要的作用，近年来夹持机构的在夹取幼苗的过程中有时因夹持力度过大，对幼苗造成损伤，影响了嫁接苗的成活率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种直插式蔬菜嫁接机接穗夹持机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直插式蔬菜嫁接机接穗夹持机构，主要由机架、动力源、夹苗器组成，所述机架包括转盘，气缸2支架，气缸支架2固定在转盘上，内部设有滑槽；所述动力源包括气缸1和气缸2，所述气缸1位于气缸2支架的后方，水平固定在转盘上，所述气缸2竖直固定在气缸2支架上；所述夹苗器包括滑槽、推杆、保持架、夹持臂、夹持器、滚子轴、固定板、滚子、三角顶块、弹簧，所述滑槽与气缸1活塞相连接，所述推杆位于滑槽前方，一端与滑槽相连，另一端是三角顶块，推杆可以在保持架的套筒中滑动，所述保持架的上端面与气缸2活塞相连接，气缸2能够带动夹持器沿气缸2支架内的滑槽向下滑动，完成与砧木的对接，所述夹持臂与夹持器连接，夹持臂可沿夹持器前方的滑道滑动，所述固定板固定在夹持臂上，上下各一块且左右对称安装，可随夹持臂同步滑动，所述滚子轴固定在固定板上，左右各一个，所述滚子安装在滚子轴上，滚子与三角顶块相切接触，所述弹簧对称安装在保持架上并分别连接一夹持臂。

本实用新型的有益效果是：推杆尾部的滑槽能防止推杆的自转，并且保证了推杆与气缸的对位；弹簧的存在可使夹持机构实现柔性夹持。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是夹苗器立体结构图。

图中：1.转盘、2.气缸1、 3.气缸2支架、4.气缸2 、5.夹持器、6.滑槽、 7.推杆、8.保持架、9.夹持臂、 10.滚子轴、 11.固定板、12.滚子、 13.三角顶块、14.弹簧。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型为一种直插式蔬菜嫁接机接穗夹持机构，主要由机架、动力源、夹苗器组成，将上述各零件按照图1所示的设计图装配在转盘（1）上，调节气动控制系统。

在整个机构运动过程中，首先气缸1（2）的活塞向外伸出，气缸2（4）活塞保持不动，此时与滑槽（6）相连的推杆（7）会随着活塞的运动向前顶出，顶出过程中，三角顶块（13）与两滚子（12）相切接触，滚子（12）会在三角顶块（13）的力的作用下反向运动，从而使两夹持臂（9）分离，此时夹持器（5）打开，夹持器（5）夹住接穗苗后，气缸1（2）的活塞回位，在弹簧（14）弹力的作用下，夹持臂（9）闭合，此时三角顶块（13）受到滚子（12）的挤压，使推杆（7）回位，同时推动滑槽（6）与气缸1（2）前端又衔接在一起，而后转盘转动到对接工位，此时气缸2（4）活塞向下伸出，带动夹持器（5）沿气缸2支架（3）内的滑槽向下滑动，将接穗苗插入砧木苗中，完成接穗的夹持工作。