[实用新型]管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机

权利要求书

1.一种管古专用的攻牙夹具组件，包括用于输送管古的送料组件以及用于夹取管古的机械手组件，其特征在于：在所述送料组件以及机械手组件之间安装有位置控制组件，位置控制组件安装在送料组件出料处机械手组件安装于位置控制组件上方并夹取经位置控制组件调整好的管古，位置控制组件包括料位置控制支架、料放置座以及料控制拨杆组件，料放置座安装于料位置控制支架上的一侧，料位置控制支架上的另一侧安装有所述料控制拨杆组件，料控制拨杆组件包括安装在料位置控制支架上的安装板、回转气缸、控制盘以及拨杆，回转气缸安装在安装板上，控制盘具有用于安装拨杆的安装口，控制盘安装在回转气缸上，料放置座具有内凹区，内凹区形成有容纳管古的环座，内凹区开与环座内壁弧度一致的内凹环区，环座上开有与内凹环区相通的通道，通道与环座内壁水平方向相垂直，拨杆具有折弯头，折弯头设于料放置座上方，经回转气缸旋转由控制盘带动拨杆往复旋转活动于内凹环区，其中折弯头活动于通道内且折弯头有部分伸至环座内壁上用于拨动管古旋转的拨动端。

2.根据权利要求1所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：料位置控制支架上安装有调节组件，调节组件包括气缸，气缸具有顶杆，顶杆水平端面上连接有与端面相平行的顶板，顶板与上述料位置控制支架下端面固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：料放置座内凹区为半圆状，内凹环区具有与半圆状内凹区相同圆心，内凹环区的直径大于所述半圆状内凹区直径。

4.根据权利要求1所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：送料组件包括传送带、用于带动传送带运行的传送带轴组件以及位于传送带两侧的两挡板，其中一块挡板上设有挡料条，挡料条具有与挡板相平行的侧板以及与侧板相连接的连接板，连接板上开有具有调节行程的调节孔，挡板上端面上开有与调节孔相对应的安装孔，挡料条通过调节螺杆安装在挡板上。

5.根据权利要求1所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：机械手组件包括机械手以及安装架，安装架包括相两侧杆以及安装在两侧杆之间的前固定板和后固定板，两侧杆、前固定板和后固定板形成有中空的安装区，安装区内安装有两相互平行的滑杆，两滑杆两端分别固定在前固定板以及后固定板上，滑杆上安装有可沿着滑杆水平方向来回滑动的水平滑行组件，水平滑行组件包括配合在两滑杆上的滑块以及驱动滑块滑行的第一气缸，第一气缸具有连接在滑块上的气缸杆；滑块上安装有随滑块水平方向移动的垂直滑行组件，垂直滑行组件连接所述机械手。

6.根据权利要求5所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：所述垂直滑行组件包括第二气缸、垂直安装板、垂直滑块座以及与垂直滑块座相配合滑行的导轨，第二气缸安装在滑块上,导轨固定在垂直安装板上，垂直安装板底部安装有气缸连接板，第二气缸的气缸杆端部与气缸连接板连接，垂直安装板经第二气缸带动气缸连接板在竖直方向上下滑行。

7.根据权利要求6所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：机械手与气缸连接板之间设有抓料气缸，机械手具有左抓取手和右抓取手，左抓取手和右抓取手均设于与管古管口相适配的凸圆，右抓取手分别固定于抓料气缸一侧，左抓取手安装在抓料气缸的气缸杆上，左抓取手经抓料气缸气缸杆的推动远离或靠近上述右抓取手。

8.根据权利要求7所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：安装架还包括固定座，固定座上设有支撑座，支撑座上端区开有第一轴孔，第一轴孔中安装有旋转轴，旋转轴具有第一伸出端和第二伸出端，后固定板边侧设于开有与第一伸出端相配合的轴孔，第二伸出端安装有旋转支架以及第三气缸，旋转支架具有安装端以及配合架，第三气缸具有摆杆气缸杆，摆杆气缸杆配合于配合架上，配合架具有滑槽，滑槽横截面呈弧状滑槽，摆杆气缸杆端部设有安装滑块，安装滑块滑行于弧状滑槽中带动旋转支架做往复摆动。

9.一种攻牙机，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项中所述的管古专用的攻牙夹具组件。

10.根据权利要求9所述的攻牙机，其特征在于：还包括机架、夹紧经机械手组件输送的管古的夹紧组件以及对夹紧组件上的管古进行攻牙的攻牙组件，夹紧组件包括夹紧底座、带有后夹紧块的后夹具支架、带有前夹紧块的前夹具支架以及驱动前夹具支架在水平方向来回移动的动力组件，前夹紧块与后夹紧块均开有半圆U型环槽，半圆U型环槽的前夹紧块与后夹紧块形成用于放置管古的容纳放置夹区，夹紧底座开有位于由前夹紧块与后夹紧块形成的容纳放置夹区下方的通槽，机架设有与通槽对应用于出料的出料仓；动力组件包括动力气缸、两个导轨底座以及推块部件，两个导轨底座平行的安装在夹紧底座且每个导轨底座上均具滑杆，推块部件具有套在滑杆上滑行的推块以及连接头，所述夹紧底座具有两竖直板，两竖直板开有同一高度的通孔，通孔中适配有与动力气缸驱动杆连接的连接轴，两竖直板之间安装有第一连接架，第一连接架一端固定在位于两竖直板之间内的连接轴上，另一端连接有第二连接架，第二连接架一端与第一连接架活动连接，另一端安装在推块部件连接头上，第二连接架经第一连接架的推动带动推块沿着滑杆方向水平方向往复运行，后夹具支架具有后夹紧块，驱使前夹具支架的前夹紧块靠近或远离驱使所述后夹具支架的后夹紧块。