[实用新型]推杆换位机构及光热发电定日镜架

权利要求书

1.一种推杆换位机构，包括立柱、可转动地设于立柱的转动架、设于所述立柱上的安装座、固定于所述安装座上且用于推动所述转动架转动的推杆，其特征在于：还包括设于所述转动架上的连接座以及设于所述连接座上用于驱动所述推杆切换位置的切换驱动机构，所述连接座上设有换位滑槽，所述推杆的末端设有输出关节，所述输出关节包括关节本体和滑动件，所述关节本体固定于所述推杆的末端，所述滑动件设置于所述关节本体上并伸入所述换位滑槽内；

所述切换驱动机构与所述输出关节连接，所述切换驱动机构驱动所述关节本体沿所述换位滑槽移动以使所述推杆摆动换位。

2.根据权利要求1所述的推杆换位机构，其特征在于：所述连接座上设有两个上下并排的所述换位滑槽，所述关节本体设置于两所述换位滑槽之间，所述滑动件的上下两端部均突出于所述关节本体外，且所述滑动件的上下两端部分别伸入两所述换位滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种推杆换位机构，其特征在于：所述连接座包括上下并排设置的两连接板，两所述换位滑槽分别设置于两所述连接板上，所述关节本体设置于两所述连接板之间。

4.根据权利要求2或3所述的推杆换位机构，其特征在于：所述连接座的顶部与底部分别设有将所述滑动件的上下两端部锁定于对应的所述换位滑槽两端的锁定机构。

5.根据权利要求4所述的推杆换位机构，其特征在于：各所述锁定机构包括分别设于所述换位滑槽两端的静卡爪、设于两所述静卡爪之间的直线驱动机构、由所述直线驱动机构带动的滑块、分别铰接于所述滑块两侧的两连杆以及设于各所述连杆端部的动卡爪，所述动卡爪与所述静卡爪铰接且在所述连杆带动下相对所述静卡爪闭合或者张开以夹持所述滑动件的端部。

6.根据权利要求5所述的推杆换位机构，其特征在于：所述连接座上设有分别垂直指向两所述换位滑槽且用于导向所述滑块的导向槽。

7.根据权利要求1至3任一项所述的推杆换位机构，其特征在于：所述切换驱动机构包括竖直设置的切换电机、由所述切换电机驱动的主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮、所述从动链轮分别位于所述换位滑槽两端的外侧，所述传动链绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上且所述传动链与所述关节本体固定连接。

8.根据权利要求1至3任一项所述的推杆换位机构，其特征在于：所述推杆换位机构还包括用于换位时固定所述转动架或者固定所述连接座的锁止机构。

9.根据权利要求8所述的推杆换位机构，其特征在于：所述锁止机构包括制动板和用于抱死所述制动板的制动钳，所述制动板和所述制动钳分别与所述立柱和所述转动架固定连接；或者，所述制动板和所述制动钳分别与所述转动架和所述立柱固定连接。

10.一种光热发电定日镜架，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的推杆换位机构。