[实用新型]一种自动踏步

说明书

本实用新型提供了一种自动踏步，包括位于车体骨架下端的气缸、一级踏步、二级踏步，所述车体骨架包括矩形顶面框架和垂直焊接在顶面框架底部两侧的两根竖直杆，所述车体骨架相对的两侧面成“7”字形结构，气缸的泵体通过销钉活动连接在顶面框架底部的固定支架上，一级踏步和二级踏步的两端分别通过L形支座活动连接在车体骨架两侧的两根竖直杆上，L形支座具有固定支撑两级踏步、实现踏步伸缩的限位作用。自动踏步通过气缸带动一级踏步和二级踏步同时进行伸缩运动，并且当踏步收起时可达到竖直状态，踏步收起后一方面节省了踏步的空间利用率，降低了安全隐患，另一方面使得踏步外形相较于常用样式较为简洁、美观。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种自动踏步。

背景技术

目前，车辆常采用自动二级踏步进行上下车，一级踏步离地高度均较高，不方便驾乘人员的上下车，影响驾乘人员的乘车舒适性；另外，较高的踏步台阶也给驾乘人员上下车带来隐患，尤其是对于老年人、儿童、伤残人员等特殊乘客，二级踏步的设计尤为重要。然而现有的二级踏步设计规格相同，并且只有前后的伸缩方式。一种汽车活动踏步自动装置（2016202113210）公开了一种二级自动踏步，然而该专利的二级踏步只有底层的一级踏步可以伸缩，二级踏步是固定在车架主体上的。这种踏步设计方式虽然能够实现踏步的自动化，然而由于二级踏步不能伸缩，导致一级踏步伸缩后仍然留有二级踏步的占用空间，同时车厢内踏步的存在容易导致安全隐患，因此有必要对现有的自动踏步进行进一步改进。

实用新型内容

为了解决以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动踏步，从而提供踏步在车厢内的空间利用率，避免安全隐患的发生。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动踏步，包括位于车体骨架下端的气缸、一级踏步、二级踏步，所述车体骨架包括矩形顶面框架和垂直焊接在顶面框架底部两侧的两根竖直杆，所述车体骨架相对的两侧面成“7”字形结构，其特征在于，所述顶面框架的底部固定有固定支架，所述气缸的泵体通过销钉活动连接在固定支架上，所述一级踏步和二级踏步的两端分别通过L形支座固定在车体骨架两侧的两根竖直杆上，所述一级踏步和二级踏步与L形支座通过销钉活动连接；所述一级踏步靠近两根竖直杆的两个角上分别第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定有第一支架和第二支架，与第二支架相对的所述二级踏步的底部固定有第三支架，所述气缸的泵杆通过销钉活动连接在第一支架上，连杆的两端分别通过销钉活动连接在第二支架和第三支架上；所述气缸上安装有单向节流阀，进出气通过安装在车门上的非接触式电磁传感器电控制，电路系统中安装有双向电磁阀，控制通断电情况下气动系统的稳定性；

所述二级踏步位于一级踏步和顶面框架之间，所述二级踏步的宽度不大于二级踏步与顶面框架的距离，所述一级踏步的宽度不小于一级踏步与第二限位板顶边的距离、不大于一级踏步与顶面框架的距离；

所述L形支座包括固定板、第一限位板和第二限位板，所述固定板为L形、其弯折处设有弧度，所述第一限位板的一端面垂直焊接在L型固定板的底边，所述第二限位板的一端面垂直焊接在L型固定板的外侧竖直边的上端，所述第一限位板和第二限位板的限位处位于固定板的同一侧。

优选的，所述L形支座上分别设有第一销钉座和第二销钉座，所述第一销钉座和第二销钉座内均设有销钉孔，所述一级踏步和二级踏步分别通过销钉活动连接在第一销钉座和第二销钉座上。

优选的，所述第一限位板为L形，L形第一限位板的折角处形成限位槽。