[实用新型]一种高效精准的三轴自动上胶机

说明书

本实用新型涉及一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于包括：支撑机架、运动装置、供胶装置、控制装置与涂覆装置，所述支撑机架包括加热胶机支架、X/Y板面支架以及Z板面支架，所述运动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述供胶装置为加热胶机，所述控制装置为操作控制面板，所述涂覆装置包括胶管升降固定台、涂胶管、涂胶嘴以及定位条。本实用新型X、Y方向采用双定向滑轨和螺杆控制的方式能够使设备在涂胶的过程中X/Y平面平稳移动，保证涂胶的精准度，机械化涂胶减少了人员操作的误差，通过Z轴方向的移动能够满足不同规格产品的上胶工序，本实用新型有效减少了人员操作，提高生产效率，保证了上胶的品质，提高合格率。

技术领域

本实用新型属于过滤器上胶技术领域，具体的涉及一种高效精准的三轴自动上胶机。

背景技术

上胶机，是生产上实现不同零部件之间粘接贴合在一起的重要工业设备，是现代电子工业和塑胶贴合组装高效生产不可缺少的工业设备。现有技术的上胶机按照目前生产上的应用情况来看，分为三种类型：手动式、半自动式、自动式。手动式、半自动式随着当前人力资源的用工紧张，而逐步地被企业应用新的自动设备所淘汰。

现有市面上的塑料V型过滤器种类较少，且其上胶设备多数为二维上胶，甚至是手动人工上胶，效率低，人工成本高，产能低，造成了严重的资源浪费。

目前，已有的三轴式涂胶机的涂胶头实现其涂胶路径时的运动轨迹由两方面组成，即涂胶头本身在X轴方向上的运动和需涂胶工件在Y轴方向的相对运动，其特征是涂胶头不具备独立实现涂胶路径的能力，在涂胶路径上的涂胶头运动仅实现单一的X轴路径分矢量，Y轴路径分矢量实现则由相对独立的工件相对运动来配合完成，即由工作台底板自身做相对相对涂胶头的运动配合来实现涂胶头Y轴路径分矢量；比如中国专利CN201310534210.4公开的“自动点胶机”；中国专利CN204503467U公开的“三轴式热熔胶机”该热熔胶机包括机架、高温涂覆执行机构、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、热熔胶供胶机构、Y轴纵向运动组件和产品传送机构；高温涂覆执行机构包括热熔胶涂覆阀、气动倾斜件和固定在Z轴竖向运动组件的滑块上的固定板；气动倾斜件的一端固定在固定板上，且热熔胶涂覆阀连接到气动倾斜件的另一端上。本实用新型X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件、Z轴竖向运动组件带动高温涂覆执行机构沿左右、前后、上下运动，进而实现按位置坐标定位的选择性涂覆。但是该设备主要应用于电路板元件的固定，并且热熔胶涂覆机构在机架内行走和移动，从热熔胶机到涂胶口设有较多的元件，不利于仪器的维修与清理。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种便于操作、维修的一种高效精准的三轴自动上胶机。

本实用新型的技术方案是：一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于包括：支撑机架、运动装置、供胶装置、控制装置与涂覆装置；所述支撑机架包括加热胶机支架、X/Y板面支架以及Z板面支架；所述运动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述供胶装置为加热胶机；所述控制装置为操作控制面板；所述涂覆装置包括胶管升降固定台、涂胶管、涂胶嘴以及定位条。

进一步，所述加热胶机支架位于X/Y板面支架的左侧，加热胶机支架底部有四个支脚，所述支脚可选择方锥形、斜锥形、圆柱形和圆台形中的一种，优选圆柱形，加热胶机支架顶部有一加热胶机托板，加热胶机托板为一矩形结构，加热胶机托板通过点焊的方式与加热胶机支架固定，加热胶机托板无通孔结构。

进一步，所述X/Y板面支架位于加热胶机支架与Z板面支架之间，在X/Y板面支架底部焊接一矩形框结构，矩形框上固定有两个平行的定位横梁，X/Y板面支架通过定位横梁与Z板面支架固定连接，在X/Y板面支架顶部焊接一X/Y板面，X/Y板面安放X轴移动机构和Y轴移动机构。