[实用新型]一种自动激光清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种能够无需人工、自动高效清洗具有复杂外形工件的激光清洗装置。包括激光器、光纤耦合传输装置、激光清洗头、双工位清洗平台、机械手、3D扫描仪、工业相机和图像处理装置。激光器、光纤耦合传输系统、激光扫描头顺序连接，激光器产生的激光经过光纤耦合传输装置达到激光扫描头，再由激光清洗头准直、扫描、聚焦后照射到工件上进行清洗。3D扫描仪、工业相机、激光清洗头设置在机械手上。机械手移动3D扫描仪到固定高度，对加工平台上的工件进行扫描，得出工件的三维信息，并与数据库中的工件三维信息对比，确认工件型号。工业相机照出工件的平面图形，经过图像处理装置确认工件位置，然后图像处理装置控制机械手按照数据库中清洗这种工件的既定轨迹移动，同时激光清洗头发射激光，完成对工件表面污垢的清除。

技术领域

本实用新型属于激光设备领域，更具体地，涉及一种自动激光清洗装置。

背景技术

清洗技术在现代工业中拥有非常广泛的应用，如：模具清洗、飞机蒙皮清洗、除锈、除漆、轧辊清洗、焊前污垢清洗、焊前氧化皮清洗、焊后焊渣清洗等，具体的应用领域涵盖了汽车、铁路、航天、航海、精密机械、模具、微电子、文物保护、绿色再制造、军工制造等各个行业。

上述的清洗方法无法满足现代工业中高度自动化的需求，激光清洗是目前唯一能够实现自动化清洗的方法。

然而，现有用激光实现全自动化清洗污染工件的方法存在一些不容忽视的技术问题：首先，当清洗的工件种类繁多时，很难针对不同的工件完成自动化清洗；其次，当清洗的工件外形复杂多变时，很难将这些工件全部自动清洗干净。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自动激光清洗装置，其目的在于，解决现有激光清洗方法中存在的在待清洗工件种类繁多、外形复杂时，很难将这些工件全部自动清洗干净的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种自动激光清洗装置，包括激光器、光纤耦合传输装置、激光清洗头、机械手、3D扫描仪、工业相机、以及图像处理装置；3D扫描仪设置在机械手上，用于扫描待清洗工件的三维图像信息，并将扫描得到的三维图像转换为电信号传输到图像处理装置；工业相机设置在机械手上，用于拍摄待清洗工件的平面图像，并将该平面图像转换为电信号传递到图像处理装置；图像处理装置用于将3D扫描仪扫描得到的待清洗工件的三维信息、以及工业相机获取的平面图像与其自身数据库中存储的工件三维信息作对比。以对待清洗工件进行识别和定位；激光器通过光纤耦合传输装置与激光清洗头连接，并与图像处理装置电连接，用于在图像处理装置的控制下经由光纤耦合传输装置输出激光，以驱动激光清洗头工作；机械手的一端与图像处理装置连接，另一端与激光清洗头连接，用于在图像处理装置的控制下，带动激光清洗头按照数据库中规划的路径对待清洗工件进行清洗。

优选地，本装置进一步包括清洗平台，其与图像处理装置电连接，并设置有两个能够左右移动位置的工位，用于放置待清洗工件。

优选地，3D扫描仪与待清洗工件之间的工作距离为100～1000mm。

优选地，激光清洗头的激光扫描宽度可调，调整范围为10～200mm。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型实时通过采集待清洗工件的三维信息和平面图像信息来确认待清洗工件的种类，识别准确率高。

(2)本实用新型采集的三维信息可以方便地确认待清洗工件的空间位置，并能够根据数据库中规划的清洗路径对待清洗工件进行清晰，从而适用于各种外形的工件清洗。

(3)本实用新型在整个清洗过程中完全不需要人工参与，完全实现了自动化清洗，并避免了出现操作失误的可能性。

附图说明