[实用新型]基于板材切割的自动上下料装置

说明书

本实用新型属于自动化领域，具体涉及基于板材切割的自动上下料装置。包括主体支架，以及分别与所述主体支架滑动连接的上料架和下料架，上料架和下料架通过联动机构连接，上料架上设置吸附装置，下料架上设置移送装置；上料架和下料架通过电机驱动在水平方向上联动。本技术方案由上料架实现自动上料，下料架实现自动下料，满足了板材整体切割加工的自动无人上下料的加工需要。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及基于板材切割的自动上下料装置。

背景技术

目前板材切割的上下料操作都是靠人工将板材搬抬到切割机的加工平台上，定位不准，耗时间费人力，效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是：提供基于板材切割的自动上下料装置，用以克服上述现有技术中的缺陷。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

基于板材切割的自动上下料装置，其特殊之处在于：包括主体支架，以及分别与所述主体支架滑动连接的上料架和下料架，上料架和下料架通过联动机构连接，上料架上设置吸附装置，下料架上设置移送装置；上料架和下料架通过电机驱动在水平方向上联动。

进一步的，所述上料架包括通过导轨相互滑动连接的上料横移架和上料竖移架，下料架包括通过导轨相互滑动连接的下料横移架和下料竖移架，上料横移架和下料横移架分别通过导轨与主体支架滑动连接，上料横移架和下料横移架通过联动机构连接；上料竖移架上设置吸附装置，下料竖移架上设置移送装置；上料横移架和下料横移架通过电机驱动在水平方向上联动，上料竖移架和下料竖移架分别通过电机驱动在竖直方向上运动。

进一步的，所述吸附装置包括多个吸盘。

进一步的，所述多个吸盘成矩阵式排列。

进一步的，所述移送装置包括平行布置的多根叉条杆。

进一步的，所述多根叉条杆通过气缸驱动在水平方向上运动。

进一步的，所述所述联动机构为联动丝杠或联动滑台。

进一步的，所述上料竖移架上设置与所述吸盘电连接的第一距离感应器。

进一步的，所述下料竖移架上设置与所述气缸电连接的第二距离感应器。

进一步的，所述下料架上设置有下料挡板。

本实用新型的有益效果是：本技术方案由上料架实现自动上料，下料架实现自动下料，满足了板材整体切割加工的自动无人上下料的加工需要。

附图说明

图1是本实施例提供的结构示意图；

图中，1-主体支架、2-上料横移架、3-上料竖移架、4-下料横移架、5-下料竖移架、6-电机、7-吸盘、8-叉条杆、9-联动丝杠、10-第一距离感应器、11-第二距离感应器、12-下料挡板、13-原料区、14-切割机、15-成品区、16-导轨、17-传动丝杠。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种基于板材切割的自动上下料装置，包括主体支架1，以及分别与主体支架1滑动连接的上料架和下料架，上料架和下料架通过联动机构连接，上料架上设置吸附装置，下料架上设置移送装置。