[实用新型]桶抓手有效
| 申请号： | 201820124182.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208037505U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄明;卞科维 | 申请（专利权）人： | 常州瑷尔恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 郑明星 |
| 地址： | 213126 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 勾爪 气缸 固定框架 上下运动 抓手机构 本实用新型 固定板 抓手 机器人搬运 气缸固定板 固定圆柱 活动连接 气缸连接 运动控制 铰接 码放 圆桶 | ||
【权利要求书】：
1.一种桶抓手，其特征在于：包括固定框架，所述固定框架下方至少设有一个抓手机构，所述抓手机构连接气缸，所述气缸通过气缸固定板固定在固定框架上，所述抓手机构包括固定板和与气缸连接的圆盘，所述圆盘的圆周方向上铰接有四个勾爪，所述勾爪通过固定圆柱活动连接在所述固定板上。
2.根据权利要求1所述的桶抓手，其特征在于：所述勾爪的端部设有勾齿。
3.根据权利要求1所述的桶抓手，其特征在于：所述气缸固定板与固定框架之间还设有加强板。
4.根据权利要求1所述的桶抓手，其特征在于：所述固定框架包括平行设置的左框架和右框架。
5.根据权利要求1或4所述的桶抓手，其特征在于：所述固定框架上设有连接机器人的机器人连接板。
6.根据权利要求1所述的桶抓手，其特征在于：所述固定圆柱的底部设有凹槽，所述勾爪通过设在凹槽内的圆柱销与固定圆柱铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州瑷尔恒自动化设备有限公司，未经常州瑷尔恒自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820124182.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：O型圈套取机构
- 下一篇：管状零件自动上料装置
