[实用新型]一种新型往复式提升机

说明书

本实用新型提供了一种新型往复式提升机。所述提升机包括固定框架和升降平台，固定框架包括底框、顶框和安装在二者之间的根立柱，升降平台包括平台主体、动力装置和具有齿轮组的传动装置，从动力装置伸出输出轴；立柱的朝向齿轮组的立面上竖直安装有齿条，齿条与传动装置的齿轮组啮合；动力装置经由输出轴将动力输出并通过传动装置传递动力，最后经过传动装置的齿轮组与立柱的齿条啮合，将动力装置的圆周运动转换为升降平台竖直方向的直线运动，带动升降平台上升或下降。本实用新型中的提升机采用齿轮齿条传动，保证传动比精确、传动过程平稳。

技术领域

本实用新型涉及现代智能物流仓储领域，特别涉及一种新型往复式提升机。

背景技术

市场中，现有提升机多以链条式为主，其传动结构为链条传动，这种链条式装置是以链条做为中间挠性体，依靠链条的链节同安装在电动机输出轴端的主动链轮与安装在提升机底层的从动链轮相啮合，而将电机发出的功率传递给升降平台，驱动平台实现垂直方向的往复升降运动。这类装置可作为单独的货物提升机构，也可搭配搬运小车完成在立体仓库中的换层作业。但现有链条式提升机也出现诸多问题：

第一、链条传动装置在传动过程中，由于链条的滚子与链轮齿面间的摩擦，以及链条的受力变形，用一段时间后普遍出现链条伸长，链条销轴、套筒松动，链条滚子、链板、链轮齿面磨损、裂纹，产生传动噪声，严重情况下容易导致脱链、断链等现象。

第二、链条传动机构中，链条的瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动比不精确，传动平稳性差，传动时有冲击，且随着链条的长度增加，松边会出现不同程度的晃动情况，带来传动噪音，降低装置的稳定性，影响传动效率。

第三、链条传动安装较困难。链条传动需要足够的张紧力，在初期安装时应尽量保证四根链条的张紧程度一致，但现有技术与实际环境很难达到完全一致，而且在使用中由于货物的倾斜，平台受力不均匀等情况，使得链条紧边受到的张力发生偏差，导致传动平稳性下降。

第四、链条后期维护过程繁琐、麻烦，且维修工作量大、耗时长。链条传动装置需要定期检查链条松紧程度，当链条拉的过紧会导致链条和链轮的急剧磨损甚至断链，如果过松，则冲击现象严重，容易脱链或者拉断链条，所以应定期检查链条的松紧程度，调整链条的张紧力在合适的范围内。当链条伸长过多时，还需截短链节或者更换链节，当链条销轴、套筒发生松动时，应进行修理或者更换，此过程繁琐、麻烦、维修工作量大，过程长。

第五、市场中的链条式提升机多数以固定式框架为机架，不便于模块化制造生产，同时链条长度不可调性限制了使用者不可根据使用情况和实际环境随时改变升降高度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型往复式提升机。所述新型往复式提升机包括固定框架和升降平台，所述固定框架包括水平布置的底框、顶框和安装在二者之间的立柱；所述升降平台包括平台主体、动力装置和传动装置，所述平台主体安装于所述立柱；所述动力装置固定安装于所述平台主体上，从所述动力装置伸出输出轴；所述传动装置具有齿轮组；所述立柱的立面上竖直安装有齿条，所述齿条与所述传动装置的所述齿轮组啮合。

优选地，四根所述立柱竖直安装在所述底框和所述顶框的四角位置；所述齿条安装于所述立柱的朝向所述齿轮组的立面上；所述传动装置包括设于所述输出轴上的主动链轮、设于所述平台主体下侧的第一传动轴、设于所述第一传动轴并经由链条与所述主动链轮联接的从动链轮、分别设于所述第一传动轴两端的主动锥齿轮、分别从所述第一传动轴两端外侧朝远离所述动力装置的方向平行布置并与所述第一传动轴垂直地位于同一水平面内的两根第二传动轴、分别设于两根所述第二传动轴并分别与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；所述齿轮组在两根所述第二传动轴的两端均有设置。优选地，在所述平台主体的、靠近所述主动链轮和所述从动链轮的侧板上，设置有链轮张紧装置，以调节与所述主动链轮和所述从动链轮联接的所述链条的松紧程度。