[实用新型]机器人行走装置有效
| 申请号： | 201820126185.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207747933U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李仁超 | 申请（专利权）人： | 成都信达智胜科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D61/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方形底座 环形框 机器人行走装置 行走系统 转向系统 本实用新型 升降系统 下侧面 机器人 机器人本体 侧面固定 设置独立 转向过程 外侧面 前行 | ||
1.一种机器人行走装置，其特征在于：包括环形框、方形底座、转向系统、行走系统和升降系统，所述方形底座设置在所述环形框内，且所述方形底座的外侧面通过所述升降系统与所述环形框的内侧面固定连接，所述转向系统设置在所述环形框的下侧面，所述行走系统设置在所述方形底座的下侧面，机器人本体安装在所述方形底座上。
2.根据权利要求1所述的机器人行走装置，其特征在于：所述转向系统包括多个转向轮和转向电机，多个所述转向轮均设置在所述环形框的下侧面，一个或多个所述转向电机的转矩输出轴与一个或多个所述转向轮的转矩输入轴固定连接，多个所述转向轮所在的平面与所述环形框的半径垂直设置；
所述行走系统包括多个行走轮和行走电机，多个所述行走轮均设置在所述方形底座的下侧面，一个或多个所述行走电机的转矩输出轴与一个或多个所述行走轮的转矩输入轴固定连接，多个所述行走轮所在的平面均平行设置；
所述升降系统包括液压伸缩杆和连接杆，多个所述液压伸缩杆的固定端通过所述连接杆与所述方形底座的外侧面固定连接，多个所述液压伸缩杆的伸缩端通过所述连接杆与所述环形框的内侧面固定连接；
所述环形框的高度不小于所述方形底座的高度和所述液压伸缩杆的伸缩长度之和。
3.根据权利要求2所述的机器人行走装置，其特征在于：多个所述转向轮在工作时的转速相同，多个所述行走轮在工作时的转速相同，所述液压伸缩杆的伸缩端位于所述液压伸缩杆的固定端的下方。
4.根据权利要求2所述的机器人行走装置，其特征在于：所述转向系统还包括定中杆、转盘和固定杆，所述方形底座的中心处设置有通孔，所述定中杆竖直设置在所述通孔内，所述定中杆的上端通过所述转盘与所述固定杆的内端可转动连接，所述固定杆的外端与所述环形框的上侧面固定连接，所述定中杆的下端与所述转向轮的下切面重合。
5.根据权利要求4所述的机器人行走装置，其特征在于：所述定中杆的下端面为防滑层，所述转向轮的外侧面为弹性橡胶层。
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