[实用新型]货仓巡检机器人

权利要求书

1.一种货仓巡检机器人，其特征在于：包括内部巡检装置、外部引导装置、驱动机械臂和巡检机，所述内部巡检装置置于货箱内部，所述外部引导装置对应设置在所述货箱外部，所述外部引导装置通过所述驱动机械臂与所述巡检机固定连接，所述内部巡检装置和所述外部引导装置与所述巡检机电连接；

所述内部巡检装置包括内基座、云台、铁磁板和巡检探头，所述内基座的内侧面设置有多个万向行走轮，所述铁磁板固定设置在所述内基座的内侧面中部，所述巡检探头安装在所述云台上，所述云台与所述内基座的外侧面固定连接；

所述外部引导装置包括外基座和电磁铁，所述电磁铁固定设置在所述外基座的内侧面，所述外基座的内侧面上设置有多个万向行走轮，所述驱动机械臂与所述外基座的外侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的货仓巡检机器人，其特征在于：还包括绕线盘，巡检信号线缠绕在所述绕线盘上，所述巡检信号线的第一端与所述云台和巡检探头电连接，所述巡检信号线的第二端与所述巡检机电连接。

3.根据权利要求1所述的货仓巡检机器人，其特征在于：所述内基座和所述外基座均为隔磁材料，所述内基座和所述外基座的边沿均设置有与所述货箱侧面垂直的隔磁板，所述隔磁板的内端边与所述货箱的侧壁接触。