[实用新型]三轴并联式多功能教学平台及其运动板

说明书

本实用新型涉及一种三轴并联式多功能教学平台及其运动板，其中的运动板包括模块安装板和锁紧机构；所述模块安装板开设有一贯穿其板面的第一通孔和设置于第一通孔外围的至少两第一锁紧通孔；所述锁紧机构包括与所述至少两第一锁紧通孔一一对应的至少两锁紧组件；各锁紧组件包括连接于与其对应的第一锁紧通孔的一连接件、以及一端连接于所述连接件一端的一锁紧件；各锁紧件与模块安装板平行。由此本实用新型实现了只需要改变锁紧组件的锁紧件的转动方向，即可实现对放置于模块安装板的第一通孔处的打印模块的锁定和锁定解除，并不需要利用螺钉的方式固定打印模块，减少了螺钉解除和安装步骤，减少拆装时间，提高打印效率。

技术领域

本实用新型涉及一种三轴并联式多功能教学平台及其运动板。

背景技术

现有三轴并联式教学平台的结构大多数为笛卡尔型，一般分为三轴并联式3D打印平台和桌面级三轴并联式实训平台，这两种平台都包括平台主体、运动部分和控制部分。所述平台主体包括基座和垂直设置于基座顶面并相互平行的三条支撑轴；所述三条支撑轴于基座顶面的垂直投影为一等边三角形的三个顶点。所述运动部分包括运动板、三组运动连杆和三组皮带传动机构；所述运动板分别通过所述三组运动连杆与所述三组皮带传动机构连接，且运动板中装载有打印模块，打印模块通过螺钉固定于运动板中；所述三组皮带传动机构分别安装于所述三条支撑轴上，并由所述控制部分驱动而带动运动板在三条支撑轴之间并沿支撑轴的高度方向做往复直线运动。所述控制部分为由Arduino作为主控板的上位机控制机构。

但是，由于现有运动板时通过螺钉固定的方式装载打印模块的，则该运动板仅能适用于能够与其螺纹连接的打印模块，故当打印模块的结构进行改变或者连接方式不适用于该运动板时，现有三轴并联式教学平台便无法实现更多的打印功能，导致教学内容受限。即使能够将所有所需的打印模块制造成与现有运动板的安装结构匹配的结构，在每次更换打印模块时，仍需要将多个螺钉解除和重新安装，拆装耗时长，降低打印效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺点和不足，本实用新型的第一目的是提供一种应用于三轴并联式多功能教学平台的运动板，通过对运动板的结构进行改进，不利用螺钉的方式固定打印模块，减少了螺钉解除和安装步骤，减少拆装时间，提高打印效率；本实用新型的另一目的是提供一种应用上述运动板的三轴并联式多功能教学平台。

为达到本实用新型的第一目的，本实用新型首先提供一种三轴并联式多功能教学平台的运动板，其包括模块安装板和锁紧机构；所述模块安装板开设有一贯穿其板面的第一通孔和设置于第一通孔外围的至少两第一锁紧通孔；所述锁紧机构包括与所述至少两第一锁紧通孔一一对应的至少两锁紧组件；各锁紧组件包括连接于与其对应的第一锁紧通孔的一连接件、以及一端连接于所述连接件一端的一锁紧件；各锁紧件与模块安装板平行；

通过锁紧件的另一端以连接于连接件的一端为圆心做圆周运动而朝向所述第一通孔，与第一通孔的端面之间形成夹置空间，实现对部分安装于第一通孔处、及部分由夹置空间夹置的打印模块的锁定；通过锁紧件的另一端以连接于连接件的一端为圆心做圆周运动而背向/远离所述第一通孔，实现对锁定于第一通孔处的打印模块的解除；或者，通过锁紧件带动连接件一同运动而使锁紧件中与连接件连接的一端相对的另一端朝向所述第一通孔，与第一通孔的端面之间形成夹置空间，实现对部分安装于第一通孔处、及部分由夹置空间夹置的打印模块的锁定；通过锁紧件带动连接件一同运动而使锁紧件中与连接件连接的一端相对的另一端背向/远离所述第一通孔，实现对锁定于第一通孔处的打印模块的解除。

相对于现有技术，本实用新型通过改变锁紧组件的锁紧件的转动方向，即可实现对放置于模块安装板的第一通孔处的打印模块的锁定和锁定解除，并不需要利用螺钉的方式固定打印模块，减少了螺钉解除和安装步骤，减少拆装时间，提高打印效率。