[实用新型]一种基于无人机的无泵式水体自动采样装置

权利要求书

1.一种基于无人机的无泵式水体自动采样装置，包括无人机（1）、水样采集器（5）、绳架（3）和控制系统，无人机（1）内安装有定位装置、升降装置和样品存储装置；高度定位装置、升降装置和样品存储装置均与控制系统信号连接，升降装置上设有卷扬机升降绳（2），其特征在于，该水样采集器（5）包括中空的预负压水样采集瓶（9）、螺纹过滤网（13）、水溶性释放管卡和橡胶制成的软管（12），预负压水样采集瓶（9）顶部安装有单向阀（6）；预负压水样采集瓶（9）底部设有水流单向阀（11）；使用时，多个预负压水样采集瓶（9）通过绳架（3）集结并与卷扬机升降绳（2）相连，软管（12）的一端与水流单向阀（11）相连接，软管（12）的另一端安装螺纹过滤网（13），然后，折叠软管（12），用水溶性释放管卡夹持折叠后的软管（12）。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的无泵式水体自动采样装置，其特征在于，所述的水溶性释放管卡包括管卡主体和锁销（14），所述的管卡主体包括第一夹腿（15）和第二夹腿（16），第一夹腿（15）的一端和第二夹腿（16）的一端弹性连接，第一夹腿（15）的另一端并排设置有两个第二卡爪（18），两个第二卡爪（18）之间有空隙，第二夹腿（16）的另一端固接有第一卡爪（17），第一卡爪（17）和第二卡爪（18）均为有缺口的环，第一卡爪（17）的开口方向和第二卡爪（18）的开口方向相反；使用时，将折叠后的软管（12）置于第一夹腿（15）和第二夹腿（16）之间。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的无泵式水体自动采样装置，其特征在于，预负压水样采集瓶（9）顶部安装有第一连接管（7），第一连接管（7）的外壁上设有挡环（8），挡环（8）与预负压水样采集瓶（9）之间有空隙，第一连接管（7）远离预负压水样采集瓶（9）的一端与单向阀（6）连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的无泵式水体自动采样装置，其特征在于，预负压水样采集瓶（9）底部安装有第二连接管（10），第二连接管（10）远离预负压水样采集瓶（9）的一端与水流单向阀（11）相连接。