[实用新型]自动化插针系统的拨料送料机构

权利要求书

1.一种自动化插针系统的拨料送料机构，包括端子(1)，其特征在于：包括轨道架(30)和滑台架(31)，所述的轨道架(30)的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子(1)相滑动连接的滑移轨道(32)，所述的端子送料移动块(26)带动端子(1)位移至滑移轨道(32)中，所述的滑移轨道(32)分别与端子插卡进料夹爪(21)、端子插卡进料顶杆(22)呈对应分布，所述的滑台架(31)中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板(33)，所述的零件固定滑板(33)可伸至滑移轨道(32)中且对端子(1)进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道(32)中的一个操作工位；

所述的滑移轨道(32)上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位(23)、第二操作工位(34)、第三操作工位(35)、第四操作工位(36)；

所述的滑移轨道(32)的下方设有与滑移轨道(32)相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块(37)，所述的拨料送料插块固定块(37)的上部设有拨料送料直线导轨(38)，所述的拨料送料直线导轨(38)从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨(38)进行位移的拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)和右端拨料送料位移架(41)，所述的拨料送料位移架(39)的上部设有与滑移轨道(32)呈配接式分布的送料拨块(42)，所述的送料拨块(42)将端子(1)位移至第一操作工位(23)中，所述的左端拨料送料位移架(40)与右端拨料送料位移架(41)上分别设有拨料送料插块固定杆(43)，所述的拨料送料插块固定杆(43)的左端与右端分别设有拨料送料插块(44)，所述的拨料送料插块(44)与滑移轨道(32)呈配接式分布，所述的左端拨料送料位移架(40)中的拨料送料插块与第一操作工位(23)、第二操作工位(34)呈活动式配接，所述的右端拨料送料位移架(41)中的拨料送料插块与第三操作工位(35)、第四操作工位(36)呈活动式配接；

所述的拨料送料直线导轨(38)的下方设有可位移的拨料送料托架(45)，所述的拨料送料托架(45)分别与拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)和右端拨料送料位移架(41)呈活动式位移配接。

2.根据权利要求1所述的自动化插针系统的拨料送料机构，其特征在于：所述的零件固定滑板(33)通过零件滑台缸(62)进行位移；所述的拨料送料插块固定块(37)通过拨料送料插块气缸(63)进行上下位移，所述的拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)设在拨料送料直线导轨(38)的左端，所述的右端拨料送料位移架(41)设在拨料送料直线导轨(38)的右端，所述的拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)、右端拨料送料位移架(41)分别沿拨料送料位移微型直线导轨(64)进行上下位移；所述的拨料送料托架(45)通过拨料送料托架气缸(65)进行左右位移，所述的拨料送料托架(45)沿拨料送料托架直线导轨(66)进行位移。