[实用新型]一种语音控制智能车

说明书

本实用新型公开了一种语音控制智能车，包括整体为长方体的车体，安装在车体底部的车轮以及用于驱动所述车轮转动的电机；其特征在于，所述车体内还集成设置有电控系统，所述电控系统包括单片机，连接在所述单片机上的用于进行语音指令识别的非特定语音识别模块和用于驱动所述电机的电机驱动模块；所述非特定语音识别模块的输入端连接有用于语音信号拾取的麦克风，所述麦克风位于所述车体的外表面。本实用新型具有能够根据语音指令进行动作，机动性较好，能够自动避障，互动性好，有利于儿童大脑开发等优点。

技术领域

本实用新型涉及互动玩具技术领域，特别的涉及一种语音控制智能车。

背景技术

随着科技的发展，全球玩具市场的内在结构比重也发生了重大变化，传统玩具的市场比重在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。随着微电子技术、计算机技术及传感器技术的迅速发展，现今声控技术已经应用到社会中的各个角落，为人们提供着各种便利。语音控制系统具有良好的人机交互能力，有利于儿童的大脑开发，因此，高科技含量的声控互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。

汽车玩具因其机动性，具有良好的互动功能，长期受到儿童的喜爱，现有的汽车玩具多为基于遥控器的遥控汽车玩具，虽然能够锻炼儿童的手部协调能力，但对儿童大脑的开发能力较弱。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够根据语音指令进行动作，机动性较好，能够自动避障，互动性好，有利于儿童大脑开发的语音控制智能车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种语音控制智能车，包括整体为长方体的车体，安装在车体底部的车轮以及用于驱动所述车轮转动的电机；其特征在于，所述车体内还集成设置有电控系统，所述电控系统包括单片机，连接在所述单片机上的用于进行语音指令识别的非特定语音识别模块和用于驱动所述电机的电机驱动模块；所述非特定语音识别模块的输入端连接有用于语音信号拾取的麦克风，所述麦克风位于所述车体的外表面。

采用上述结构，就可以利用设置在车体外表面的麦克风，获取到语音信号后，将语音信号送入非特定语音识别模块内，与该模块内语音样本进行比对，识别出语音指令送入单片机，单片机根据语音指令控制电机驱动模块驱动电机的转速和正反转，就可以实现智能车的语音控制。该智能车的机动性较好，互动性好，有利于儿童大脑开发。

进一步的，所述电控系统还包括连接在所述单片机上的红外传感器，所述红外传感器安装在所述车体的前后两端。

这样，利用红外传感器可以检测到智能车在前进方向或后退方向上是否存在障碍物，有利于单片机根据障碍物的位置调整智能车的形式方向，避免智能车与障碍物相撞而损坏，有利于提高智能车的使用寿命。

进一步的，所述红外传感器在所述车体的前端和后端各设置有两个，且分别对称地位于所述车体的左右两侧。

进一步的，所述红外传感器的朝向沿所述车体的左右方向向外倾斜设置，且所述红外传感器的朝向与所述车体的前后方向呈30～45度夹角。

这样，可以准确地检测出车体侧前方或侧后方的障碍，提高智能车的避障能力。

进一步的，所述电机与所述车轮一一对应设置，且均为四个。

进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，所述麦克风设置有五个，分别位于所述车体的前后左右四侧以及顶部。

这样，可以接受来自各个方向的语音信号，有利于提高语音指令接受的可靠性。

进一步的，所述麦克风与所述非特定语音识别模块之间还连接有仪用放大电路，所述仪用放大电路的信号放大倍数为1000～2000倍。