[实用新型]一种电子元件取料装置

说明书

本实用新型涉及一种电子元件取料装置，包括固定板、取料单元、XY轴运动机构，固定板安装有多个取料单元，单个取料单元包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、同步带连接块、升降板、压力传感器安装板、压力传感器、转动电机安装块、转动电机、联轴器、转轴和吸嘴，升降电机驱动同步带回转，同步带通过同步带连接块、升降板、压力传感器安装板、转动电机安装块、转动电机、联轴器、转轴的配合带动吸嘴下移吸取电子元件，转动电机通过联轴器驱动转轴转动，转轴驱动吸嘴吸取着电子元件转动到合适角度，方便取料安装，防止漏料保证不损毁原料，整体结构设计合理，适用于大多数电子元件，送料速度快，满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及电子元件输送领域，具体涉及一种电子元件取料装置。

背景技术

对于电阻、电容、电感、三极管、二极管等电子元件而言，通常使用插件机将这些电子元件安装到印刷电路板上，现有的插件机都是采用机械手夹取电子元件进行移动的，但是由于电子元件体积小，受力时易变形，导致后期非常难安装，所以机械手一定要做到非常精密才可以满足电子元件的取料要求，花费的成本高，实用性有所不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种电子元件取料装置，具有取料稳定、不损坏产品、灵活送料、精确度高等优点，具体技术方案如下：

一种电子元件取料装置，包括固定板和取料单元，固定板安装有多个取料单元，取料单元吸取电子元件，单个取料单元包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、同步带连接块、升降板、压力传感器安装板、压力传感器、转动电机安装块、转动电机、联轴器、转轴和吸嘴，升降电机安装在固定板后方，升降电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮转动安装在固定板后方上部，同步带连接块啮合同步带，同步带连接块侧方固定安装升降板，固定板设有空槽，升降板向前穿过空槽连接压力传感器安装板，压力传感器安装板下方安装压力传感器，压力传感器下方安装转动电机安装块，转动电机安装块上方安装转动电机，转动电机通过联轴器连接转轴，转轴下方连接吸嘴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板上方安装固定块，复位弹簧一端钩住固定块；另一端钩住升降板。

作为本实用新型的一种优选方案，所示转动电机为空心电机，空心电机上方安装气源接头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压力传感器安装板、转动电机安装块后方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于固定板前方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动电机安装块中部安装有角度传感器，转轴外周侧套装与角度传感器位置相配合的感应轮，角度传感器通过检测感应轮得出转轴的转动角度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料单元有4个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板边侧安装有定位相机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板后方安装XY轴运动机构，XY轴运动机构包括X轴横梁、X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴螺母、Y轴横梁、Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴螺母和移动板，X轴横梁有两根，X轴伺服电机安装在左侧X轴横梁前方，X轴伺服电机输出轴连接X轴丝杆，X轴丝杆螺纹连接X轴螺母，X轴螺母安装于Y轴横梁，Y轴横梁滑动安装于两根X轴横梁之间，Y轴横梁右侧安装Y轴伺服电机，Y轴伺服电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆螺纹连接Y轴螺母，Y轴螺母安装于移动板后方，移动板前方安装固定板。

本实用新型的有益效果：升降电机驱动同步带回转，同步带通过同步带连接块、升降板、压力传感器安装板、转动电机安装块、转动电机、联轴器、转轴的配合带动吸嘴下移吸取电子元件，转动电机通过联轴器驱动转轴转动，转轴驱动吸嘴吸取着电子元件转动到合适角度，方便取料安装，压力传感器实时检测吸嘴处的气压，防止漏料保证不损毁原料，整体结构设计合理，适用于大多数电子元件，适用范围广，送料速度快，满足生产需求。