[实用新型]电机电流采样系统

权利要求书

1.一种电机电流采样系统，用于对电机驱动器输出到电机的驱动电流进行采样，其特征在于，所述电机电流采样系统包括补偿计算单元、校验单元、至少一个分流器以及多个电流检测芯片；其中：所述多个电流检测芯片分别贴于印刷电路板的表面，并分别与所述印刷电路板上多个用于输出驱动电流的输出导线对应；所述分流器串联连接在所述电机驱动器中的直流部分，所述校验单元根据所述分流器中电流生成校验信号；所述补偿计算单元，用于根据电机驱动器的逆变单元中开关管的状态，并基于所述校验信号分别生成所述多个电流检测芯片的补偿值。

2.根据权利要求1所述的电机电流采样系统，其特征在于，所述校验单元包括电压转换电路和模数转换电路，其中：所述电压转换电路，用于对所述分流器两端电压进行升压处理；所述模数转换电路，用于将升压处理后的电压转换为所述校验信号。

3.根据权利要求1或2所述的电机电流采样系统，其特征在于，所述电机驱动器的逆变单元包括三个桥臂并由所述三个桥臂分别向所述电机输出U相驱动电流、V相驱动电流、W相驱动电流；所述电机电流采样系统包括三个电流检测芯片，且所述三个电流检测芯片分别与所述印刷电路板上逆变单元的U相输出导线、V相输出导线、W相输出导线对应设置。

4.根据权利要求3所述的电机电流采样系统，其特征在于，所述电机电流采样系统包括一个所述分流器，且所述分流器串联连接在所述电机驱动器的负直流母线上；

所述补偿计算单元在与所述U相输出导线连接的桥臂的上桥开关管导通且另外两个桥臂的下桥开关管导通、或者在与所述U相输出导线连接的桥臂的下桥开关管导通且另外两个桥臂的上桥开关管导通时，基于所述校验单元生成的校验信号生成与所述U相输出导线对应的电流检测芯片的补偿值；

所述补偿计算单元在与所述V相输出导线连接的桥臂的上桥开关管导通且另外两个桥臂的下桥开关管打通、或者在与所述V相输出导线连接的桥臂的下桥开关管导通且另外两个桥臂的上桥开关管导通时，基于所述校验单元生成的校验信号生成与所述V相输出导线对应的电流检测芯片的补偿值；

所述补偿计算单元在与所述W相输出导线连接的桥臂的上桥开关管导通且另外两个桥臂的下桥开关管导通、或者在与所述W相输出导线连接的桥臂的下桥开关管导通且另外两个桥臂的上桥开关管导通时，基于所述校验单元生成的校验信号生成与所述W相输出导线对应的电流检测芯片的补偿值。

5.根据权利要求3所述的电机电流采样系统，其特征在于，所述电机电流采样系统包括一个所述分流器，且所述分流器串联连接在所述电机驱动器的正直流母线上；

所述补偿计算单元在与所述U相输出导线连接的桥臂的上桥开关管导通且另外两个桥臂的下桥开关管导通、或者在与所述U相输出导线连接的桥臂的下桥开关管导通且另外两个桥臂的上桥开关管导通时，基于所述校验单元生成的校验信号生成与所述U相输出导线对应的电流检测芯片的补偿值；

所述补偿计算单元在与所述V相输出导线连接的桥臂的上桥开关管导通且另外两个桥臂的下桥开关管导通、或者在与所述V相输出导线连接的桥臂的下桥开关管导通且另外两个桥臂的上桥开关管导通时，基于所述校验单元生成的校验信号生成与所述V相输出导线对应的电流检测芯片的补偿值；

所述补偿计算单元在与所述W相输出导线连接的桥臂的上桥开关管导通且另外两个桥臂的下桥开关管导通、或者在与所述W相输出导线连接的桥臂的下桥开关管导通且另外两个桥臂的上桥开关管导通时，基于所述校验单元生成的校验信号生成与所述W相输出导线对应的电流检测芯片的补偿值。