[实用新型]计时装置

说明书

本实用新型提供一种计时装置，该计时装置安装在无人飞行器内，计时装置包括：计时单元，用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个系统发送当前基准时间；供电单元，与计时单元连接，用于为计时单元供电。本实用新型提供的计时装置，通过该技术装置中的计时单元生成当前基准时间，并向无人飞行器中的系统提供该当前基准时间，从而实现无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种计时装置。

背景技术

无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)执行任务通常需要参考无人飞行器中的系统时间，为了保证无人飞行器的正常工作，无人飞行器的系统时间需要与当前基准时间保持时间同步。

为了保证时间同步，当前基准时间是无人飞行器从外部获取的，如无人飞行器根据获取的全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)信号确定当前基准时间，或者通过与其连接的地面控制端获取当前基准时间。然而，当无人飞行器处于信号弱的环境下，无法及时通过上述方式获取当前基准时间，进而不能保证系统时间与当前基准时间同步，影响无人飞行器执行任务的准确性。

实用新型内容

本实用新型提供一种计时装置，以实现无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步。

本实用新型实施例提供一种计时装置，所述计时装置安装在无人飞行器内，所述计时装置包括：

计时单元，用于生成当前基准时间，并向所述无人飞行器中的至少1个系统发送所述当前基准时间；

供电单元，与所述计时单元连接，用于为所述计时单元供电。

由此可见，本实用新型实施例提供的计时装置，通过设置在无人飞行器内，并通过该计时装置中的计时单元生成当前基准时间，以为无人飞行器的系统提供该当前基准时间，从而实现了无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步，进而提升了无人飞行器执行任务的准确度。

在本实用新型一实施例中，所述供电单元包括可充电电池。

在本实用新型一实施例中，所述装置还包括：

充电控制单元，用于分别与所述供电单元以及无人飞行器的供电系统连接，用于控制所述无人飞行器的供电系统为所述可充电电池充电。

在本实用新型一实施例中，所述充电控制单元还用于判断所述可充电电池的剩余电量是否充足，若判断出所述可充电电池的剩余电量不足，控制所述无人飞行器的供电系统为所述可充电电池充电。

在本实用新型一实施例中，所述充电控制单元还用于根据所述可充电电池的剩余电量与所述无人飞行器的供电系统的可供电量，控制所述无人飞行器的供电系统是否为所述可充电电池充电。

在本实用新型一实施例中，所述装置还包括：

通信单元，所述通信单元用于与外部设备通信，以获取所述外部设备所记录的外部基准时间，并将所述外部基准时间发送至所述计时单元；

所述计时单元还用于接收所述通信单元发送的当前基准时间，并将生成的当前基准时间更新成所述外部基准时间。

在本实用新型一实施例中，所述装置还包括：

校准单元，用于接收所述通信单元发送的所述外部基准时间，根据所述外部基准时间判断是否需要对所述计时单元生成的当前基准时间进行校准，若判断结果为是，向所述计时单元发送所述外部基准时间。

在本实用新型一实施例中，所述计时单元包括通信接口；

其中，所述通信接口用于与所述至少1个系统连接。

在本实用新型一实施例中，所述通信接口包括UART串口、单线接口、总线接口中的任意一种。