[实用新型]贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构

说明书

本实用新型提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，包括横向轨道，横向轨道上设置有机器人移动安装台，机器人移动安装台上安装有焊接机器人，机器人移动安装台在横向轨道上左右滑动，横向轨道一侧设置有位置确定台，位置确定台上设置有红外线传感器，机器人移动安装台上设置有挡光板，通过机器人移动安装台带动挡光板移动，并遮挡不同位置的红外线传感器，进而对机器人移动安装台的位置进行确定。通过机器人移动安装台和横向轨道带动焊接机器人移动，并且由位置确定台上的红外线传感器与机器人移动安装台上的挡光板配合，在机器人移动安装台移动时对焊接机器人的位置进行检测，随时对焊接机器人的位置进行检测，提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及贝雷杆焊接领域，尤其涉及一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构。

背景技术

目前在对贝雷杆进行焊接时，需要使用焊接机器人对贝雷杆进行焊接，由于贝雷杆的长度一般较长，在焊接时需要调整焊接机器人的位置，以保证对贝雷杆的各个位置均能够进行焊接，目前在对焊接机器人进行位置调整时，只能通过滑动平台对焊接机器人进行位置调整，但是无法对焊接机器人所处的位置进行判断，无法实时确定焊接机器人的位置，导致无法实时对工作情况进行了解。因此，解决贝雷杆焊接时焊接机器人移动时无法实时确定位置的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，通过机器人移动安装台和横向轨道带动焊接机器人（RH06立轴焊接机器人）进行移动，并且通过位置确定台上的红外线传感器与机器人移动安装台上的挡光板进行配合，在机器人移动安装台移动时对焊接机器人的位置进行检测，解决了贝雷杆焊接时焊接机器人移动时无法实时确定位置的问题。

本实用新型提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，包括横向轨道，所述横向轨道上设置有机器人移动安装台，所述机器人移动安装台上安装有焊接机器人，所述机器人移动安装台在横向轨道上左右滑动，所述横向轨道一侧设置有位置确定台，所述位置确定台上设置有红外线传感器，所述机器人移动安装台上设置有挡光板，通过机器人移动安装台带动挡光板移动，并遮挡不同位置的红外线传感器，进而对机器人移动安装台的位置进行确定。

进一步改进在于：所述机器人移动安装台上设置有旋转台，通过旋转台调整焊接机器人的方向。

进一步改进在于：所述横向轨道下端设置有固定吸盘，通过固定吸盘对横向轨道的位置进行固定。

进一步改进在于：所述机器人移动安装台上设置有原始位指示台，通过原始位指示台对焊接机器人的原始位置进行指示。

本实用新型的有益效果：通过机器人移动安装台和横向轨道带动焊接机器人进行移动，并且通过位置确定台上的红外线传感器与机器人移动安装台上的挡光板进行配合，在机器人移动安装台移动时对焊接机器人的位置进行检测，随时对焊接机器人的位置进行检测，提高加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

其中：1-横向轨道，2-机器人移动安装台，3-焊接机器人，4-位置确定台，5-红外线传感器，6-挡光板，7-旋转台，8-固定吸盘，9-原始位指示台。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，包括横向轨道1，所述横向轨道1上设置有机器人移动安装台2，所述机器人移动安装台2上安装有焊接机器人3，所述机器人移动安装台2在横向轨道1上左右滑动，所述横向轨道1一侧设置有位置确定台4，所述位置确定台4上设置有红外线传感器5，所述机器人移动安装台2上设置有挡光板6，通过机器人移动安装台2带动挡光板6移动，并遮挡不同位置的红外线传感器5，进而对机器人移动安装台2的位置进行确定。所述机器人移动安装台2上设置有旋转台7，通过旋转台7调整焊接机器人3的方向。所述横向轨道1下端设置有固定吸盘8，通过固定吸盘8对横向轨道1的位置进行固定。所述机器人移动安装台2上设置有原始位指示台9，通过原始位指示台9对焊接机器人3的原始位置进行指示。通过机器人移动安装台2和横向轨道1带动焊接机器人3进行移动，并且通过位置确定台4上的红外线传感器5与机器人移动安装台2上的挡光板6进行配合，在机器人移动安装台2移动时对焊接机器人3的位置进行检测，随时对焊接机器人3的位置进行检测，提高加工精度。