[实用新型]一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构

说明书

本实用新型公开了一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，包括直齿传动部分、少齿差型行星传动部分以及齿轮齿条输出部分，所述带偏心轮直齿轮、行星齿轮盖板、行星架、轴承、行星齿轮以及闭锁输出齿轮均同心设置，中间穿过设置一根中心轴并通过中心轴固定在减速箱体上，马达齿轮与第二级传动齿轮啮合，闭锁输出齿条与闭锁输出齿轮上的小齿轮啮合传动。本实用新型采用直齿加一种应用在大型重载机器结构上的少齿差传动结构（本实用新型由于是微电机传动，做了简易优化设计），有效解决了普通上吸锁执行器结构传动效率低（本实用新型结构每个环节的效率达到98%~99%），齿轮强度要求较高及易卡死的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动结构，具体涉及一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构。

背景技术

汽车电动尾门以前主要是在进口豪华车型的高配上使用，近几年随着国内汽车销量的激增及汽车电子化和智能化的发展，加装电动尾门已经在中低端车型普遍使用。

上吸锁结构作为电动尾门结构的一个重要零配件，它的作用主要是在电动撑杆关门力度较轻的情况下扣上第一道锁扣，然后电机启动带动减速箱通过拉索线慢慢把锁扣拉紧到第二道锁，从而实现了和撑杆配合动作缓慢优雅的关上尾门。

目前的电动尾门上吸锁执行器行业上大多数通过马达带动蜗轮蜗杆结构，最终是通过齿轮齿条输出带动拉索线而实现闭锁动作及复位动作。

目前的电动尾门上吸锁执行器的传动结构基本为蜗轮蜗杆结构（传动比较大，全部采用直齿轮传动则级数较多，占空间很大），传动效率较低（第一级通常只有约0.4~0.5），所以在同等输出拉力的情况下，马达的功率要求较大，体积也较大，整体的传动结构强度要求也比较高，且由于蜗轮蜗杆的自锁性和传动结构的体积限制，目前的控制软件需要非常细微匹配上吸锁马达，否则容易产生拉力不够关不上门，而拉力较大则造成蜗轮蜗杆卡死会导致功能性故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，解决了电动尾门普通上吸锁结构采用蜗轮蜗杆结构的传动效率低、马达功率大、马达成本高、齿轮强度需求较高因而成本较高、且因为拉力较大和制造精度导致蜗轮蜗杆结构易卡死故障率比较高的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，包括直齿传动部分、少齿差型行星传动部分以及齿轮齿条输出部分，所述直齿传动部分包括马达及马达齿轮、第二级传动齿轮以及带偏心轮直齿轮，少齿差型行星传动部包括带偏心轮直齿轮、固定在齿轮箱体上的行星盖板、行星架、轴承、行星齿轮以及闭锁输出齿轮，齿轮齿条输出部分包括闭锁输出齿轮以及闭锁输出齿条，所述带偏心轮直齿轮、行星齿轮盖板、行星架、轴承、行星齿轮以及闭锁输出齿轮均同心设置，中间穿过设置一根中心轴并通过中心轴固定在减速箱体上，齿条由减速箱体约束保持直线运动，马达齿轮与第二级传动齿轮啮合，第二级传动齿轮与带偏心轮直齿轮啮合，闭锁输出齿条与闭锁输出齿轮上的小齿轮啮合传动。

作为优选的技术方案，所述锁输出齿轮中间设置有一个内齿圈，行星齿轮安装于该内齿圈中并与内齿圈啮合传动。

作为优选的技术方案，所述行星架上设置有两个扣槽，行星齿轮盖板上正对两个扣槽设置有对应的卡块，卡块装入于扣槽中。

作为优选的技术方案，所述行星齿轮相对行星架一侧设置有两定位凸部，行星架中间设置一个轴承安装孔，轴承安装于该轴承安装孔内，轴承安装孔的两侧设置有定位凹槽，行星齿轮上的定位凸部插入于定位凹槽中，行星架约束行星齿轮左右方向直线运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构传动效率较高，马达及齿轮要求较低，成本较低，传动结构可靠，对比普通蜗杆蜗轮传动优点表现如下：

1，普通蜗杆蜗轮传动效率大致是0.5*0.98（蜗杆带蜗轮再带齿条）=0.49；本实用新型结构传动效率大致是0.98*0.98*0.99*0.98=0.93，约是普通蜗轮蜗杆的2倍；