[实用新型]高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆

说明书

本实用新型提供一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆，包括加强芯，所述加强芯的外侧沿周向均匀分布有三根主线芯，相邻两根主线芯之间设置有弹性芯，所述弹性芯沿所述加强芯的周向均匀分布，所述主线芯的外壁上固定有保护套，所述主线芯和所述弹性芯的外侧由内至外依次设置有聚氨酯护套层、PVC保护层和硅油防护层，所述聚氨酯护套层和所述PVC保护层粘合固定。本申请通过使用加强芯，使电缆整体外径较小，通过在内部设置弹性芯使电缆具有较高的柔性，避免高度弯折后的不可恢复，外层硅油防护层的设置使电缆与机器人内部摩擦力小，避免电缆出现摩擦严重的情况，本申请的上述设置结合，使电缆的性能更好，大大提高电缆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆。

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。随着科技的不断发展进步，对于环境恶劣和劳动强度大的工作，越来越多的采用工业机器人作业，也就使得工业机器人用电缆获得了大量的应用。

在工业机器人设备中，电缆主要是用于传输电力和信号的，由于机器人动作较复杂，机器人用的电缆通常会处于高度弯折弯曲的状态，且弯折弯曲的频率较大，当普通电缆频繁处于高度弯折弯曲的恶劣工作条件时，容易出现电缆磨损严重或者电缆断裂的情况，这时候就需要拆卸机器人来更换电缆，更换电缆不但费时费力，影响机器人工作效率，且电缆断裂可能会导致安全事故的发生，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆，以解决背景技术中电缆容易磨损或断裂的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆，包括加强芯，所述加强芯的外侧沿周向均匀分布有三根主线芯，相邻两根主线芯之间设置有弹性芯，所述弹性芯沿所述加强芯的周向均匀分布，所述主线芯的外壁上固定有保护套，所述主线芯和所述弹性芯的外侧由内至外依次设置有聚氨酯护套层、PVC保护层和硅油防护层，所述聚氨酯护套层和所述PVC保护层粘合固定。

本实用新型利用弹性芯来提高电缆的柔性，在电缆发生高度弯折后，在弹性芯的弹性作用下使电缆恢复至原状，避免其发生弯折后无法恢复的情况；且本申请在电缆的最外层设置硅油防护层，硅油防护层可以使电缆线外表面更加光滑，且能够抗老化，延长电缆线频繁弯曲或拉伸时的使用寿命。

作为优选，所述加强芯的外壁与所述主线芯外壁上的保护套的外壁紧靠。本申请使用加强芯，使电缆整体的支撑力和韧性得到加强，使电缆整体具有更高的拉伸强度和灵活性，更经久耐用，且使用加强芯使电缆的外径较小，更节省成本，主线芯和加强芯的紧靠设置，保证电缆外径较小，使电缆较细。

作为优选，所述主线芯为多根铜基复合导体单线绞合构成的导体芯线，所述保护套包覆在所述导体芯线的外侧。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：

本实用新型提供一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆，包括加强芯，所述加强芯的外侧沿周向均匀分布有三根主线芯，相邻两根主线芯之间设置有弹性芯，所述弹性芯沿所述加强芯的周向均匀分布，所述主线芯的外壁上固定有保护套，所述主线芯和所述弹性芯的外侧由内至外依次设置有聚氨酯护套层、PVC保护层和硅油防护层，所述聚氨酯护套层和所述PVC保护层粘合固定。本申请通过使用加强芯，使电缆整体外径较小，通过在内部设置弹性芯使电缆具有较高的柔性，避免高度弯折后的不可恢复，外层硅油防护层的设置使电缆与机器人内部摩擦力小，避免电缆出现摩擦严重的情况，本申请的上述设置结合，使电缆的性能更好，大大提高电缆的使用寿命。

附图说明