[实用新型]自动化端子插卡并检测的插针系统

权利要求书

1.一种自动化端子插卡并检测的插针系统，包括端子(1)与端子插卡(2)，其特征在于：还包括机架(3)，所述的机架(3)上设有端子送料组件(4)、端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)、横移拨料送料组件(8)、打点组件(9)和出料分料组件(10)；

所述的端子送料组件(4)、端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)、打点组件(9)分别与横移拨料送料组件(8)呈配接式分布，所述的端子送料组件(4)设在横移拨料送料组件(8)的入口处，所述的出料分料组件(10)设在横移拨料送料组件(8)的出口处，所述的端子送料组件(4)、打点组件(9)呈同侧分布，所述的端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)呈同侧分布。

2.根据权利要求1所述的自动化端子插卡并检测的插针系统，其特征在于：所述的端子插卡送料组件(5)包括端子插卡送料振动盘(11)、端子插卡进料抬升组件和端子插卡进料位移组件，所述的端子插卡送料振动盘(11)与端子插卡送料轨道(12)相连接；所述的端子插卡进料抬升组件包括端子插卡进料固定架(13)，所述的端子插卡进料固定架(13)的上部为端子插卡进料固定块(14)，所述的端子插卡进料固定架(13)中设有端子插卡进料气缸(15)，所述的端子插卡进料气缸(15)推动端子插卡顶杆(16)进行位移，所述的端子插卡进料固定块(14)中设有端子插卡进料缺口(17)，所述的端子插卡(2)滑动至端子插卡进料缺口(17)中且通过端子插卡顶杆(16)进行向上位移，所述的端子插卡送料轨道(12)与端子插卡进料缺口(17)呈配接分布；

所述的端子插卡进料位移组件包括端子插卡进料横架(18)，所述的端子插卡进料横架(18)中设有沿端子插卡进料横架(18)进行左右位移的端子插卡进料滑块(19)，所述的端子插卡进料滑块(19)中设有沿端子插卡进料滑块(19)进行上下位移的端子插卡进料竖滑板(20)，所述的端子插卡进料竖滑板(20)的中设有与端子插卡进料缺口(17)呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪(21)，所述的端子插卡进料竖滑板(20)中设有与端子插卡进料夹爪(21)呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆(22)，所述的端子插卡进料夹爪(21)、端子插卡进料顶杆(22)分别与第一操作工位(23)呈对应式分布；

所述的端子送料组件包括端子送料振动盘(24)、端子送料架(25)和端子送料移动块(26)，所述的端子送料振动盘(24)与端子送料轨道(27)相连接，所述的端子送料架(25)中设有与端子送料轨道(27)相连通的端子进料缺口(28)，所述的端子(1)通过端子送料架(25)中的端子送料横移气缸(29)相活动锁止，所述的端子送料移动块(26)带动端子(1)进行位移；

所述的横移拨料送料组件包括轨道架(30)和滑台架(31)，所述的轨道架(30)的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子(1)相滑动连接的滑移轨道(32)，所述的端子送料移动块(26)带动端子(1)位移至滑移轨道(32)中，所述的滑移轨道(32)分别与端子插卡进料夹爪(21)、端子插卡进料顶杆(22)呈对应分布，所述的滑台架(31)中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板(33)，所述的零件固定滑板(33)可伸至滑移轨道(32)中且对端子(1)进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道(32)中的一个操作工位；

所述的滑移轨道(32)上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位(23)、第二操作工位(34)、第三操作工位(35)、第四操作工位(36)；

所述的滑移轨道(32)的下方设有与滑移轨道(32)相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块(37)，所述的拨料送料插块固定块(37)的上部设有拨料送料直线导轨(38)，所述的拨料送料直线导轨(38)从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨(38)进行位移的拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)和右端拨料送料位移架(41)，所述的拨料送料位移架(39)的上部设有与滑移轨道(32)呈配接式分布的送料拨块(42)，所述的送料拨块(42)将端子(1)位移至第一操作工位(23)中，所述的左端拨料送料位移架(40)与右端拨料送料位移架(41)上分别设有拨料送料插块固定杆(43)，所述的拨料送料插块固定杆(43)的左端与右端分别设有拨料送料插块(44)，所述的拨料送料插块(44)与滑移轨道(32)呈配接式分布，所述的左端拨料送料位移架(40)中的拨料送料插块与第一操作工位(23)、第二操作工位(34)呈活动式配接，所述的右端拨料送料位移架(41)中的拨料送料插块与第三操作工位(35)、第四操作工位(36)呈活动式配接；

所述的拨料送料直线导轨(38)的下方设有可位移的拨料送料托架(45)，所述的拨料送料托架(45)分别与拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)和右端拨料送料位移架(41)呈活动式位移配接；

所述的压入组件包括可上下位移的端子插卡压块(46)，所述的端子插卡压块(46)与第二操作工位(34)呈上下活动式配接；

所述的高度检测组件包括高度检测架(47)，所述的高度检测架(47)中设有可上下位移的高度检测顶针架(48)，所述的高度检测顶针架(48)中设有沿高度检测顶针架(48)进行上下位移的测量顶针(49)，所述的高度检测顶针架(48)上部的两端分别设有与测量顶针(49)呈活动式感应的光电传感器(50)；

所述的打点组件包括与第四操作工位(36)呈配接的打点杆(51)；

所述的出料分料组件包括与滑移轨道(32)的尾部相配接的出料轨道(52)，所述的出料轨道(52)的中端设有废料换道组件，所述的出料轨道(52)的出口处设有合格出料组件，所述的废料换道组件包括与出料轨道(52)相连通的废料轨道(53)，所述的出料轨道(52)中设有可自动启闭的废料翻转开闭门(54)，所述的废料翻转开闭门(54)与废料轨道(53)呈活动式启闭。

3.根据权利要求2所述的自动化端子插卡并检测的插针系统，其特征在于：所述的端子插卡顶杆(16)通过端子插卡顶杆固定板(55)进行固定，所述的端子插卡顶杆固定板(55)通过端子插卡直线导轨(56)沿端子插卡进料固定架(13)进行上下位移；

所述的端子插卡进料横架(18)中设有推动端子插卡进料滑块(19)进行位移的端子插卡进料横向气缸(57)，所述的端子插卡进料滑块(19)中设有推动端子插卡进料竖滑板(20)进行上下位移的端子插卡进料竖向气缸(58)，所述的端子插卡进料夹爪(21)通过端子插卡进料气爪(59)控制，所述的端子插卡进料顶杆(22)通过端子插卡进料顶杆气缸(60)进行位移；

所述的端子送料架(25)中设有推动端子送料移动块(26)进行位移的端子送料气缸(61)；

所述的零件固定滑板(33)通过零件滑台缸(62)进行位移；所述的拨料送料插块固定块(37)通过拨料送料插块气缸(63)进行上下位移，所述的拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)设在拨料送料直线导轨(38)的左端，所述的右端拨料送料位移架(41)设在拨料送料直线导轨(38)的右端，所述的拨料送料位移架(39)、左端拨料送料位移架(40)、右端拨料送料位移架(41)分别沿拨料送料位移微型直线导轨(64)进行上下位移；所述的拨料送料托架(45)通过拨料送料托架气缸(65)进行左右位移，所述的拨料送料托架(45)沿拨料送料托架直线导轨(66)进行位移；

所述的端子插卡压块(46)通过端子插卡压块气缸(67)进行上下位移，所述的端子插卡压块气缸(67)固定在压入气缸固定块(78)中；

所述的光电传感器(50)通过传感器固定块(68)与高度检测顶针架(48)固定，所述的高度检测顶针架(48)与高度检测滑块(69)固定，所述的高度检测滑块(69)通过设在高度检测架(47)中的高度检测滑台缸(70)进行上下位移；

所述的打点杆(51)通过打点气缸(71)进行位移；

所述的出料轨道(52)通过出料支架(72)与机架(3)固定，所述的废料翻转开闭门(54)通过废料翻转气缸(74)实现启闭，所述的废料翻转气缸(74)与出料支架(72)固定；所述的合格出料组件包括二个合格出料通道(75)，二个合格出料通道(75)通过合格出料轨道门(76)控制启闭，所述的合格出料轨道门(76)通过合格出料轨道门气缸(77)进行控制。