[实用新型]一种苹果分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种苹果分拣系统，包括控制装置、主皮带机构、苹果直径检测模块和分级通道，所述苹果直径检测模块包括第一测距模块、第二测距模块和第一接近开关，所述第一测距模块和第二测距模块的高度相同，多个所述分级通道的结构均相同，所述分级通道包括分级皮带机构、第二接近开关和推板机构，所述分级皮带机构远离所述主皮带机构的一端设置有苹果收纳箱，所述分级皮带机构上设置有称重传感器，所述控制装置包括微控制器，所述微控制器的输出端接有主电机模块、分级电机模块、第一电机模块和第二电机模块。本实用新型结构简单，实现苹果的分拣，分拣效率高，降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型属于苹果分拣技术领域，具体涉及一种苹果分拣系统。

背景技术

在我国苹果是最常见的水果，苹果的收获季节时苹果的产量比较大，目前对苹果主要是人工进行分拣，即根据苹果最大直径的大小进行分级，这样不仅分拣速度慢，增加人们的劳动强度；而且因为苹果数量较多，人们不能做到对每一个苹果进行分拣，有时只能依靠分拣经验进行大体分拣，这样误分拣的概率较大；另外，因为不同级别的苹果价格一般不相同，这样误分拣会对人们的收入造成影响；其次，目前苹果分拣之后一般放置在箱体中进行称重，之后，再除去箱体的重量而获得苹果的净重，这样又给分拣添加了一道工序，且计算比较麻烦，容易存在误算。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理、使用操作简单的苹果分拣系统，通过苹果直径检测模块对苹果最大直径进行检测，根据苹果的最大直径不同将不同级别的苹果通过各个分级通道运送，从而实现苹果的分拣，解决人工分拣劳动强度大和效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种苹果分拣系统，其结构简单，设计合理，安装布设方便且使用操作简单，通过苹果直径检测模块对苹果最大直径进行检测，根据苹果的最大直径不同将不同级别的苹果通过各个分级通道，从而实现苹果的分拣，分拣效率高，降低人工劳动强度，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种苹果分拣系统，其特征在于：包括控制装置、供苹果放置的主皮带机构、对苹果最大直径进行检测的苹果直径检测模块和多个设置在所述主皮带机构两侧且对所述主皮带机构传送的苹果进行分级运送的分级通道，所述苹果直径检测模块包括位于所述主皮带机构一侧且能沿竖直方向上下移动的第一测距模块、位于所述主皮带机构另一侧且能沿竖直方向上下移动的第二测距模块和设置在所述主皮带机构上方的第一接近开关，所述第一测距模块和第二测距模块的高度相同，多个所述分级通道的结构均相同，所述分级通道包括对苹果进行分级运送的分级皮带机构、第二接近开关和推动苹果进入所述分级皮带机构的推板机构，所述分级皮带机构远离所述主皮带机构的一端设置有苹果收纳箱，所述分级皮带机构上设置有称重传感器，所述控制装置包括微控制器，所述微控制器的输出端接有驱动所述主皮带机构转动的主电机模块、驱动所述分级皮带机构转动的分级电机模块、带动第一测距模块沿竖直方向上下移动的第一电机模块和带动第二测距模块沿竖直方向上下移动的第二电机模块，所述第一测距模块、第二测距模块、第一接近开关、称重传感器和第二接近开关均与微控制器的输入端连接，所述推板机构由微控制器进行控制。

上述的一种苹果分拣系统，其特征在于：所述主电机模块包括主皮带电机驱动器和与所述主皮带电机驱动器输出端相接的主皮带电机，所述分级电机模块包括分皮带电机驱动器和与所述分皮带电机驱动器输出端相接的分皮带电机，所述分皮带电机与所述分级皮带机构传动连接，所述主皮带电机与所述主皮带机构传动连接，所述第一电机模块包括第一电机驱动器和与所述第一电机驱动器相接的第一电机，所述第二电机模块包括第二电机驱动器和与所述第二电机驱动器输出端相接的第二电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杠传动连接，所述第二电机的输出轴与第二丝杠传动连接，所述第一测距模块安装在第一丝杠上且能沿第一丝杠竖直方向上下移动，所述第二测距模块安装在第二丝杠上且能沿第二丝杠竖直方向上下移动。

上述的一种苹果分拣系统，其特征在于：所述推板机构包括推板和带动推板靠近或者远离所述分级皮带机构的伸缩杆，所述伸缩杆由微控制器进行控制，所述推板的底部高于主皮带的顶面。