[实用新型]一种自动浸锡焊流水线

权利要求书

1.一种自动浸锡焊流水线，其特征在于，包括：上料传输线、下料传输线、载具、锡炉、拨锡机构、龙门架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和吸嘴；所述龙门架设在上料传输线和下料传输线之间的位置，所述X轴直线模组呈水平方向设在龙门架上，Y轴直线模组呈水平方向设在X轴直线模组上，Y轴直线模组垂直于X轴直线模组，Z轴直线模组呈竖直方向设在Y轴直线模组上，Z轴直线模组上设有吸嘴支架，所述吸嘴固定在吸嘴支架上，吸嘴支架上位于吸嘴上方的位置设有工业相机；所述锡炉和拨锡机构设在龙门架下方的位置；所述载具包括载板、钛合金头、盖板、顶板、挂架和限位柱；所述钛合金头嵌在载板下端，盖板覆盖在钛合金头上，盖板通过螺钉与载板固定；所述顶板固定在载具顶端；所述挂架有两个，两个挂架分别固定在载板两侧的位置，限位柱有若干个，限位柱呈竖直方向固定在挂架上；所述上料传输线和下料传输线上均设有传送皮带，传送皮带上沿着传送皮带长度方向设有若干矩形孔，传送皮带上靠近矩形孔的位置开有若干圆孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动浸锡焊流水线，其特征在于：所述钛合金头包括长条板和固定在长条板上端中间处的连接块，钛合金头通过连接块固定在所述载板上；所述长条板正面开有若干竖直设置的线槽，长条板正面下端边缘处开有导流槽，导流槽垂直于线槽且导流槽与线槽连通；所述长条板背面下端边缘的位置设有过渡斜面；所述盖板盖在长条板正面，盖板正面对应线槽的位置设有倾斜面。

3.根据权利要求2所述的一种自动浸锡焊流水线，其特征在于：所述上料传输线和下料传输线结构相同，上料传输线和下料传输线均包括固定板、移动板、滑轨、驱动电机、主动滚轴和从动滚轴；所述滑轨有若干个，滑轨靠近固定板设置，滑轨垂直于固定板，所述移动板设在滑轨上，移动板平行于固定板，移动板与滑轨之间通过螺栓紧固；所述主动滚轴两端通过轴承分别设在固定板和移动板上，主动滚轴垂直于固定板，主动滚轴靠近固定板前端的位置，所述从动滚轴两端通过轴承分别设在固定板和移动板上，从动滚轴平行于主动滚轴，从动滚轴靠近固定板后端的位置；所述驱动电机固定在靠近主动滚轴的固定板上，驱动电机驱动所述主动滚轴；所述传送皮带绕在主动滚轴和从动滚轴上。

4.根据权利要求3所述的一种自动浸锡焊流水线，其特征在于：所述锡炉上设有锡池；所述拨锡机构包括拨锡板、拨锡机架、升降气缸、平移气缸和平移气缸固定座；所述升降气缸呈竖直方向固定在拨锡机架上，升降气缸的活塞杆向上伸出，所述平移气缸固定座固定在升降气缸的活塞杆上，所述平移气缸呈水平方向固定在平移气缸固定座上；所述拨锡板一端固定在平移气缸的活塞杆上，拨锡板另一端伸入所述锡池内。