[实用新型]一种自动套袋机

说明书

本实用新型公开了一种自动套袋机，它包括框架、摆动臂、托板（1）和伸缩杆（2），副支撑摆动臂由前摆动臂（6）和后摆动臂（7）组成，摆动臂位于支架（5）上方，摆动臂的右端部经销轴（8）铰接于主支撑臂（3）上，前后摆动臂之间形成有左右设置的滑槽（9），伸缩杆（2）的左端部向左延伸于滑槽（9）外部，伸缩杆（2）延伸部的下表面设置有胶棒A（10）和发热组件（11）；前摆动臂（6）上安装有舵机B（15），舵机B（15）的输出轴上安装有舵机摆臂B（16），舵机摆臂B（16）的另一端铰接有连杆B（17），连杆B（17）的另一端铰接于伸缩杆（2）的右端部。本实用新型的有益效果是：提高套袋效率、降低成本、减轻工人劳动强度、操作简单。

技术领域

本实用新型涉及水果套袋的技术领域，特别是一种自动套袋机。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，人们对水果的要求转向高品质和无公害化(即所谓绿色水果)，市售无公害水果价格明显高于普通水果，而无公害水果的生产取决于是否应用水果套袋技术。水果套袋在不影响、不损害水果正常生长与成熟的前提下，不仅隔离农药与环境污染使水果无公害，而且通过隔离病虫害及尘土的作用使成熟水果表面光洁、色泽鲜艳，提高了水果档次，效益显著。通俗的讲，水果套袋就是水果的外衣，也是保护膜，其中水果袋一般由纸制和PE两种材料制成。.现有给水果套袋多为人工套袋，对于种植量大的果园，不仅增大了工人的劳动强度，而且降低了套袋效率，此外还需多安排更多的工人，增大了套袋成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高套袋效率、降低成本、减轻工人劳动强度、操作简单的自动套袋机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动套袋机，它包括框架、摆动臂、托板和伸缩杆，所述框架由于主支撑臂、副支撑臂和支架组成，副支撑臂与主支撑臂呈夹角设置，支架固设于主支撑臂上，所述摆动臂由前摆动臂和后摆动臂组成、前摆动臂与后摆动臂固连于一体，摆动臂位于支架上方，摆动臂的右端部经销轴铰接于主支撑臂上，前后摆动臂之间形成有左右设置的滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽移动的伸缩杆，伸缩杆的左端部向左延伸于滑槽外部，伸缩杆延伸部的下表面设置有胶棒A和发热组件，发热组件位于胶棒A右侧，支架上设置有舵机A，舵机A的输出轴上安装有舵机摆臂A，舵机摆臂A的另一端铰接有连杆A，连杆A的另一端经铰链座铰接于摆动臂底部；所述前摆动臂上安装有舵机B，舵机B的输出轴上安装有舵机摆臂B，舵机摆臂B的另一端铰接有连杆B，连杆B的另一端铰接于伸缩杆的右端部；所述副支撑臂的左端部的顶表面上设置有平台，平台上设置有呈L形状的托板，托板的水平板上设置有插针，托板垂直板的左右侧分别设置有胶棒B和软胶条，胶棒B位于胶棒A的左侧。

所述的发热组件的底部开设有前后设置且与软胶条相配合的凹槽。

所述胶棒A和胶棒B均呈圆柱形状。

所述发热组件位于胶棒A的上方。

所述插针垂直于托板的水平板设置。

该套袋机还包括控制器，所述控制器与舵机A和舵机B电连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、提高套袋效率、降低成本、减轻工人劳动强度、操作简单。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的主视图；

图3 为本实用新型的俯视图；

图4 为去除框架、前摆动臂、舵机A和舵机B的结构示意图；

图5 为发热组件的结构示意图；

图6 为伸缩杆的结构示意图；