[实用新型]管状零件自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种管状零件自动上料装置，包括型材框架、储料装置、顶升装置、轨道、取料装置、定位装置以及送料装置，其中：所述储料装置、顶升装置、轨道、取料装置、定位装置以及送料装置设置于所述型材框架内；所述顶升装置连接所述储料装置，所述顶升装置的上端连接所述轨道，所述顶升装置的顶升板用于抬升储料装置中的管状零件至所述轨道上；所述定位装置设置于所述轨道上并对进入轨道的管状零件限位；所述取料装置设置于所述定位装置上方并用于夹取管状零件；所述送料装置连接并移动所述取料装置。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机构，具体地，涉及一种管状零件自动上料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机械制造行业也迅速发展，在机械制造过程中往往需要对管状零件上料，管状零件为细长零件，不能够向其他细小零件一样通过震盘上料，现有技术都是人工上料，但是，人工操作麻烦，效率低，成本高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种管状零件自动上料装置。

根据本实用新型提供的一种管状零件自动上料装置，包括型材框架、储料装置、顶升装置、轨道、取料装置、定位装置以及送料装置，其中：

所述储料装置、顶升装置、轨道、取料装置、定位装置以及送料装置设置于所述型材框架内；

所述顶升装置连接所述储料装置，所述顶升装置的上端连接所述轨道，所述顶升装置的顶升板用于抬升储料装置中的管状零件至所述轨道上；

所述定位装置设置于所述轨道上并对进入轨道的管状零件限位；

所述取料装置设置于所述定位装置上方并用于夹取管状零件；

所述送料装置连接并移动所述取料装置。

优选地，顶升装置包括顶升板、顶升固定板、顶升气缸、直线轴承、导向轴以及固定座，其中：

所述顶升固定板连接所述储料装置；

所述顶升固定板的两侧设置有固定座，所述导向轴通过所述固定座设置于所述顶升固定板两侧；

所述直线轴承贯穿所述固定座并连接所述顶升板；

所述顶升气缸设置于所述顶升固定板上，所述顶升气缸驱动所述顶升板沿所述导向轴上下运动。

优选地，所述储料装置的底部为倾斜面，距离所述顶升装置由远到近方向，所述倾斜面高度递减；

所述倾斜面与所述顶升固定板之间设置有开槽，所述顶升板贯穿所述开槽，所述顶升板上端的高度不小于所述开槽的高度。

优选地，所述储料装置固定于支撑架上，所述支撑架安装于所述型材框架上。

优选地，所述轨道上还设置有挡料气缸，所述挡料气缸驱动管状零件依次进入定位装置。

优选地，所述定位装置包括定位气缸和定位板，所述定位气缸驱动所述管状零件至所述定位板。

优选地，所述送料装置包括送料气缸和滑板，所述送料气缸固定于所述型材框架的顶板上，所述滑板连接所述取料装置，所述送料气缸驱动所述滑板沿所述顶板的限位槽运动。

优选地，所述取料装置包括取料气缸、连接板以及气爪气缸，其中：

所述取料气缸控制所述连接板上下运动，所述连接板下方连接气爪气缸，所述气爪气缸用于抓取管状零件。

优选地，还包括传感器，所述传感器设置于所述轨道上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构精良，设计巧妙，且易于操作；