[实用新型]一种机械手定位校准装置有效
| 申请号： | 201820129466.5 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208005682U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 殷卓成;金小燕;殷定高 | 申请（专利权）人： | 殷卓成 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 434100 湖北省荆州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对接块 机械手 校准装置 导槽 调档槽 前置板 外置 活动连接有 磁性材料 校准 贯通 本实用新型 定位机械手 使用者需要 信号发射器 定位效果 固定螺孔 校准误差 对齐 后置板 边角 操控 内置 嵌合 伸入 吸引 生产 | ||
1.一种机械手定位校准装置，包括校准装置主体(19)、前置板(1)和后置板(7)，其特征在于：所述前置板(1)的边角贯通有四个固定螺孔(2)，且前置板(1)的前端中间活动连接有外置导槽(3)，所述外置导槽(3)的内部活动有五个磁性对接块(4)，且外置导槽(3)的内侧贯通有调档槽(8)，所述调档槽(8)的内侧活动连接有内置导槽(9)，且内置导槽(9)的中间固定有磁性手掌块(5)，所述前置板(1)的外侧覆盖有缓冲层(6)，所述后置板(7)的底部固定有急停器(13)，且急停器(13)的上方活动连接有卡块(12)，所述卡块(12)的顶部中间嵌入有齿链卡槽(17)，且齿链卡槽(17)的两侧固定有软胶层(18)，所述后置板(7)的内部右下方位置固定有信号发射器(14)，且后置板(7)的内部左下方位置活动连接有驱动轮(10)，所述驱动轮(10)的外表面焊接有若干个驱动齿链(11)，所述后置板(7)的内部中间固定有硬胶膜(15)，所述外置导槽(3)的外表面焊接有导槽齿链(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手定位校准装置，其特征在于：所述前置板(1)与外置导槽(3)活动连接，且外置导槽(3)与内置导槽(9)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手定位校准装置，其特征在于：所述驱动齿链(11)与导槽齿链(16)相互嵌合，且齿链卡槽(17)与驱动齿链(11)和导槽齿链(16)相互嵌合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手定位校准装置，其特征在于：所述缓冲层(6)包覆于前置板(1)的外侧，且缓冲层(6)由软胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种机械手定位校准装置，其特征在于：所述五个磁性对接块(4)与调档槽(8)相互嵌合，且磁性对接块(4)由磁性材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种机械手定位校准装置，其特征在于：所述软胶层(18)呈“波浪”状结构设置，且软胶层(18)由硬胶材料制成。
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