[实用新型]一种倒车辅助系统

权利要求书

1.一种倒车辅助系统，用于在车辆倒车时监测车辆是否存在碰撞危险，以避免倒车碰撞事故，所述倒车辅助系统包括：

车载检测单元，设置在所述车辆上，用于实时检测所述车辆与周边障碍物之间的距离、以及所述车辆自身的状态信息；

外部检测单元，设置在所述车辆要停放的车位上，用于获取所述车位的位置信息；

控制器，与所述车载检测单元和所述外部检测单元相连，以根据所述车载检测单元检测的车辆与周边障碍物之间的距离信息和所述车辆自身的状态信息以及所述外部检测单元获取的车位位置信息判断所述车辆倒车时是否存在碰撞危险，并在所述车辆存在碰撞危险时发出紧急制动信号；

紧急制动单元，与所述控制器相连，以接收所述控制器发送的所述紧急制动信号，并根据所述紧急制动信号执行紧急制动功能，从而避免所述车辆与所述障碍物发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述车辆自身的状态信息包括所述车辆的车速和所述车辆的横摆角度。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述控制器用于在所述车辆驶入所述车位的过程中预算出所述车辆的行驶轨迹，当所述车辆和所述障碍物之间的距离小于预设距离时，则判定所述车辆存在碰撞危险。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，

所述外部检测单元至少包括分别位于所述车位四角的四个传感器。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，

所述外部检测单元为激光传感器。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，

所述外部检测单元还设置有发光装置，以直观清楚地显示出所述车位的位置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，

所述车载检测单元包括超声波雷达系统、车速传感器、车轮传感器、转向传感器和加速度传感器。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，

所述倒车辅助系统还包括与所述控制器相连的报警单元，用于在所述控制器判定所述车辆存在碰撞危险时受控地向驾驶员和所述车辆周边发出警告提示。