[实用新型]一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机

说明书

本实用新型提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其包括：机身(1)和机翼(2)；机翼(2)具有以机身(1)为基准对称布置的两部分，且这两部分固定在机身(1)上，其自与机身(1)的相接处开始分别向机尾和机身两侧外倾斜；机翼(2)在靠近机头的前边缘位置处向上隆起，且隆起高度自靠近机头的前边缘位置处的隆起点向机翼(2)的翼稍以及机尾方向，呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势。由于本实用新型的机翼在靠近机头的前端位置处向上隆起，且隆起高度自靠近机头的前端位置处的隆起点向机翼的翼稍以及机尾方向，呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势，所以机翼远端部分更易于卷曲，从而使得本实用新型的机翼能够便于收缩与携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机。

背景技术

随着微电子技术的发展，无人机得到了广泛的应用。军事上无人机可用于侦查、监控、反恐作战等；民用上无人机可用于航拍、交通巡逻、架空线缆巡检、危险区域巡查和救灾等。

现有的无人机的机翼通常由刚性翼梁和桁架构成机翼骨架，并通过螺栓等固定在机身上，不能收缩。这样的无人机组装时安装复杂，对安装精度的要求高；组装后会占用大量空间，运输时也容易受损，由此给无人机后续的使用带来了诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前存在的问题，提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，该无人机的机翼能够蜷缩，使得该无人机收存携带方便。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

本实用新型的目的是提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其包括：

机身和机翼；

所述机翼具有以机身为基准对称布置的两部分，且这两部分固定在机身上，其自与机身的相接处开始分别向机尾和机身两侧外倾斜；

所述机翼在靠近机头的前边缘位置处向上隆起，且隆起高度自靠近机头的前边缘位置处的隆起点向机翼的翼稍以及机尾方向，呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势。

更优选地，所述机翼包括：主翼和端翼；

所述端翼固定在主翼的翼稍且靠近机身末端，端翼与主翼的翼稍位置拼接，且拼接缝为弯曲折线；所述主翼和端翼整体形成勺状，且勺状隆起部分的高度自机翼迎风端开始向端翼方向以及机尾方向延伸，呈先低后高继而再低的趋势。

更优选地，所述主翼位于机身前段的上方，其前边缘与机身前机翼固定部分平整相接，相贯线向机身上方和机尾方向收敛，有朝向机尾方向的后掠趋势；其后边缘与机身后机翼固定部分平整相接，相贯线向机身上方和机头方向收敛，有朝向机头方向的前掠趋势。

更优选地，所述主翼包括：

机翼主架、第一斜翼肋、第二斜翼肋、条肋和柔性蒙皮；

所述机翼主架包括第一翼板和第二翼板；且第一翼板和第二翼板相连形成呈90度旋转放置的T型结构；

所述第一斜翼肋为两个且以所述机翼主架的中心线为基准对称布置；所述第一斜翼肋的一端固定在第二翼板的侧边且靠近第二翼板的尾端，另一端远离第二翼板并与机翼主架的第一翼板的短弧线相连接；

所述第二斜翼肋为两个且以第二翼板的中心线为基准对称布置在第二翼板两侧；其一端固定在第二翼板的尾端侧边，另一端远离第二翼板且在第一斜翼肋的外侧，并与机翼主架的第一翼板的短弧线相连接；

所述条肋若干，平行设置，其固定在第一斜翼肋、第二斜翼肋、与机翼主架的第一翼板上；

所述柔性蒙皮封住机翼主架、第一斜翼肋、第二斜翼肋和条肋之间形成的空隙。