[实用新型]一种PWM冗余检测系统

说明书

本实用新型适用于电机控制技术领域，提供了一种PWM冗余检测系统，所述系统包括：依次连接的电机控制器、PWM调理电路、IGBT门极驱动电路及IGBT开关管；与电机控制器输出端、PWM调理电路输出端、及IGBT门极驱动电路输出端连接的PWM检测电路；PWM检测电路、IGBT门极驱动电路与电机控制器通信连接。本实用新型通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行检测及调整，一方面可以确保输入IGBT开关管的PWM波形与PWM驱动开关波形一致，此外，通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行实时监测，可以及时消除故障。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，提供了一种PWM冗余检测系统。

背景技术

在能源危机和环境危机的双重压力下，电动汽车等新能源汽车成为目前主流的汽车发展方向，在各国的大力推动下，正逐步发展起来。电动汽车的驱动电机有交流感应电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、直流电机等几类，其中永磁同步电机因为具有高效率、高功率密度以及良好的调速性能，成为电动汽车驱动电机的主流配置。

永磁同步电机普遍采用矢量控制方法，通过6路PWM驱动功率器件的开关，来驱动电机旋转，因此6路PWM的质量就至关重要，为了确保驱动的可靠性，就必须对控制芯片产生的PWM波进行检测，现有技术中有通过测试高电平时间累加和低电平时间累加的方式来检测PWM的频率、占空比等信息，如专利申请200910189235.9。然而现有技术并没有考虑PWM在传输过程中受扰及失真，不利于检测和诊断PWM驱动的质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种PWM冗余检测系统，旨在解决现有技术并没有考虑PWM在传输过程中受扰及失真，不利于检测和诊断PWM驱动的质量的问题。

本实用新型是这样实现的，一种PWM冗余检测系统，所述系统包括：

依次连接的电机控制器、PWM调理电路、IGBT门极驱动电路及IGBT开关管；

与电机控制器输出端、PWM调理电路输出端、及IGBT门极驱动电路输出端连接的PWM检测电路；

PWM检测电路、IGBT门极驱动电路与电机控制器通信连接。

进一步的，所述电机控制器基于整车控制器扭矩输出要求计算理论PWM波形及理论PWM驱动开关波形，并生成PWM波形，将生成的PWM波形输出至PWM调理电路；

PWM调理电路，基于电机控制器输出的PWM波形生成PWM驱动开关波形，并输出至IGBT门极驱动电路；

IGBT门极驱动电路，将调理电路输出的PWM驱动开关波形作用到IGBT开关的门极，使IGBT开关门极上的点位波形与PWM驱动开关波形相同；

PWM检测电路，用于检测电机控制器输出端、PWM调理电路输出端、及IGBT极驱动电路输出端输出的波形信息，并将检测到的各波形信息发送至电机控制器，

电机控制器对输出异常波形的电机控制器、PWM调理电路、或IGBT门极驱动电路进行调整，直至输出的波形与对应的理想波形一致；

异常波形是指波形信息与对应理想波形信息不一致的波形。

进一步的，所述波形信息包括波形频率、占空比、及高低电平起止时间点。

本实用新型通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行检测及调整，一方面可以确保输入IGBT开关管的PWM波形与PWM驱动开关波形一致，此外，通过对电机控制器、PWM调理电路及IGBT门极驱动电路输出的波形进行实时监测，可以及时消除故障。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的PWM冗余检测系统的结构示意图；