[实用新型]一种桶式结构的控制系统

权利要求书

1.一种桶式结构的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，

所述桶式结构包括进气管路、排气管，其中，所述进气管路用于向所述桶式结构内部充入气体，所述排气管用于将所述桶式结构内部气体排出，控制所述桶式结构的下沉速率；

所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；

所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；

所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；

所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括倾斜仪、多个传感器及多个定位模块；

其中，所述倾斜仪与所述PLC控制模块相连，用于将采集到的所述桶式结构的姿态数据传输至所述PLC控制模块；

所述多个传感器包括真空压力传感器及双轴倾角传感器；

所述定位模块用于采集所述桶式结构的位置信息，并将所述位置信息传输至所述PLC控制模块及所述上位机，其中，所述位置信息包括标高信息。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述真空压力传感器设置于所述进气管路上，用于采集所述进气管路内的气体压力并将所采集的气体压力传输至所述PLC控制模块，所述双轴倾角传感器用于采集所述桶式结构的姿态数据。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述上位机接收所述PLC控制模块传输的所述桶式结构的姿态数据及多个定位模块传输的位置信息，并对所述姿态数据及位置信息进行分析，以根据分析结果调整所述桶式结构的姿态。

5.根据权利要求2或4所述的控制系统，其特征在于，所述上位机用于根据所述姿态数据、所述标高信息及标高变化量确定所述桶式结构的下沉速率，将下沉速率传输至所述PLC控制模块，以对所述桶式结构进行下沉和姿态调整控制。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述桶式结构包括多个内舱，其中，每个内舱上设置进气管路、排水管路，所述排水管路上设置电磁阀，用于控制桶式结构的姿态。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述上位机用于获取所述定位模块的位置信息，将所述位置信息转换为工程坐标系下的坐标，并进行显示。

8.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述真空压力传感器的压力测量量程包括-0.1～1Mpa。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括报警模块，其中，所述报警模块与所述采集模块及排水泵相连，用于监测所述采集模块及排水泵的故障信息，以进行报警，并将所述故障信息传输至所述上位机进行显示。