[实用新型]一种新型机械手

权利要求书

1.一种新型机械手，包括基座、固定转盘、连接臂、机械臂以及旋转连接组件，其特征在于：所述旋转连接组件连接有抓取定位装置，所述抓取定位装置包括抓取气缸，抓取气缸两侧分别设置有固定板、并通过两侧的固定板分别固定连接有夹爪一和夹爪二，所述抓取气缸的上侧通过机械手连接块与旋转连接组件连接、下侧连接有固定架，固定架上连接有可拆卸挡料钣金；所述夹爪一和夹爪二上分别设置有对应的安装孔一和安装孔二、以及贯穿安装孔一和安装孔二的安装间隙一和安装间隙二，所述夹爪一和夹爪二上分别设置有与安装间隙一和安装间隙二对应的紧固螺孔；所述安装孔一和安装孔二内分别设置有轴承、并分别用紧固螺母通过紧固螺孔将轴承固定于安装孔一和安装孔二中，所述安装孔一内的轴承中匹配连接有从动轴心，从动轴心通过螺母一连接固定，所述从动轴心与可拆卸挡料钣金对应的一端通过螺丝一设置有产品套一，所述安装孔二内的轴承中匹配连接有主动轴心，主动轴心通过螺母二连接固定，所述主动轴心与可拆卸挡料钣金对应的一端通过螺丝二设置有产品套二、另一端设置有同步轮一，同步轮一亦通过螺母二与主动轴心进行连接固定的；所述夹爪二上设置还有固定圆盘，固定圆盘的一侧连接有旋转气缸、另一侧设置有与旋转气缸连接的同步轮二，所述同步轮二和同步轮一上设置有同步带。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述可拆卸挡料钣金的自由端设置有折弯定位端头。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述旋转气缸、同步轮一、同步轮二和同步带亦可选择连接设置在夹爪一的一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述夹爪二外侧设置有将同步轮一、同步轮二和同步带套护的钣金罩壳。

5.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于：所述可拆卸挡料钣金可根据产品的形状进行更换，所述折弯定位端头亦可根据产品形状以及加工生产角度进行调节。