[实用新型]一种智能自动贴标堆垛下料一体机

说明书

本实用新型公开了一种智能自动贴标堆垛下料一体机，其包括等角度设置有若干圆盘收纳槽的旋转刻度盘，围绕所述旋转刻度盘的圆周设置的上料流道、检测产品角度和读取索引标签的第一CCD摄像装置、调整产品角度的角度调节装置、打印标签并将标签贴在产品上的标签打印粘贴机构、对标签信息进行读取核对的第二CCD摄像装置、下料抓取机构，以及与所述下料抓取机构对接的产品输送装置。本实用新型能够实现卷轴产品的自动上料、自动贴标、自动下料一系列全自动化操作，且能够保证贴标位置保持统一正确。

【技术领域】

本实用新型属于贴标技术领域，特别是涉及一种智能自动贴标堆垛下料一体机。

【背景技术】

针对SMD Reel式卷轴产品，由于各制造厂家于出货前因应个客户要求所需，均须于卷轴产品上张贴相对应的客户标签。但每家客户要求的标签版式、标签内容格式、标签上所需注记的信息(如料号、批号、产品规格、安规图标等)每家均不相同。所以造成生产厂家需使用大量的人工来针对每家客户的出货工单，以人工的方式在系统上挑选相对应各家客户的标签模板、打印标签、人工贴标、人工扫描信息、品管人工核对检查、查调外包装标签等等繁杂的工作。由于对卷轴产品的贴标位置也有严格的要求，而产品被放置在输送线上时的摆放方向是不一致的，甚至是凌乱的，此时，在指定的位置实现自动贴标存在较大困难。

因此，有必要提供一种新的智能自动贴标堆垛下料一体机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种智能自动贴标堆垛下料一体机，能够实现卷轴产品的自动上料、自动贴标、自动下料一系列全自动化操作，且能够保证贴标位置保持统一正确。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种智能自动贴标堆垛下料一体机，其包括等角度设置有若干圆盘收纳槽的旋转刻度盘，围绕所述旋转刻度盘的圆周设置的上料流道、检测产品角度和读取索引标签的第一CCD摄像装置、调整产品角度的角度调节装置、打印标签并将标签贴在产品上的标签打印粘贴机构、对标签信息进行读取核对的第二CCD摄像装置、下料抓取机构，以及与所述下料抓取机构对接的产品输送装置。

进一步的，所述圆盘收纳槽的部分圆周上设置有弧形阻挡片。

进一步的，所述角度调节装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一连接板以及设置在所述第一连接板上的若干吸嘴。

进一步的，所述下料抓取机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的旋转臂、固定在所述旋转臂端部的若干吸嘴。

进一步的，所述产品输送装置包括合格品输送单元和不合格品输送单元，所述下料抓取机构通过所述旋转臂旋转将合格品和不合格品分别放置于对应的输送单元上。

进一步的，所述合格品输送单元包括堆叠导向桶、控制所述堆叠导向桶底部端口导通与否的封口板、位于所述堆叠导向桶下方的且上下运动的第一托板、位于所述第一托板下方的第一输送带以及位于所述第一输送带末端的顶升机构。

进一步的，所述第一托板位于所述堆叠导向桶中部下方，且所述第一托板的宽度小于所述堆叠导向桶的直径。

进一步的，所述第一输送带的尾部端设置有上下运动的第一限位挡板、末端固定设置有第二限位挡板。

进一步的，所述顶升机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二托板。

进一步的，在所述顶升机构的上方设置有托举机构，所述托举机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、对称固定设置在所述第二连接板上的两个第四气缸、受所述第四气缸驱动进行打开与收拢的底托条，所述第二连接板中部设置有通孔，所述底托条在所述第四气缸驱动下伸进或伸出通孔上方范围。