[实用新型]全自动送纸机

权利要求书

1.全自动送纸机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有牙叉机构、第一送纸机构和第二送纸机构(18)，所述牙叉机构的一侧与机架铰接形成第一旋转轴，所述机架上还设置有驱动牙叉机构绕第一旋转轴转动的牙叉旋转驱动机构，使得牙叉机构上堆叠的纸板可被倾倒到第一送纸机构处，所述第二送纸机构(18)上方设置有前挡板护罩(1)，所述前挡板护罩(1)上安装有瓦积前挡板(2)，所述瓦积前挡板(2)与第二送纸机构(18)之间设置有供纸板通过的间隙，所述第一送纸机构的高度高于第二送纸机构(18)，使得第一送纸机构能将纸板送入第二送纸机构(18)的瓦积前挡板(2)处，所述机架一侧还设置有用于检测纸板高度的光电传感器，所述光电传感器位于瓦积前挡板(2)和第一送纸机构之间。

2.如权利要求1所述的全自动送纸机，其特征在于：所述第二送纸机构(18)两侧均设置有安装在前挡板护罩(1)上的朝向第二送纸机构(18)的瓦积侧拍板(3)，所述瓦积侧挡板位于瓦积前挡板(2)靠近第一送纸机构一侧，所述瓦积侧挡板包括安装在机架上的驱动气缸和固定在气缸输出轴上的侧拍板。

3.如权利要求2所述的全自动送纸机，其特征在于：所述第二送纸机构(18)两侧设置有第二线性滑轨(4)，所述前挡板护罩(1)两侧安装在第二线性滑轨(4)上，所述瓦积前挡板(2)与前挡板护罩(1)之间设置有第三线性滑轨(5)，还包括固定在机架上驱动前挡板护罩(1)沿第二线性滑轨(4)运动的前挡板护罩(1)驱动机构和安装在前挡板护罩(1)驱动瓦积前挡板(2)沿第三线性滑轨(5)运动的瓦积前挡板(2)驱动机构。

4.如权利要求1所述的全自动送纸机，其特征在于：所述第一送纸机构包括主机臂(6)和升降臂(7)，所述主机臂(6)位于靠近牙叉机构一侧，所述升降臂(7)靠近主机臂(6)一侧安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴两端通过轴承固定在机架上，使得升降臂(7)可绕第二旋转轴旋转，所述机架上还固定有驱动升降臂(7)旋转的升降臂(7)旋转驱动机构，所述第一送纸机构靠近第二送纸机构(18)一侧还安装有自动收缩卷帘(22)，还包括驱动自动收缩卷帘(22)伸出和卷至第二送纸机构下方的卷帘驱动机构。

5.如权利要求4所述的全自动送纸机，其特征在于：所述牙叉机构包括一侧与机架铰接形成第一旋转轴的牙叉面板(8)，所述牙叉面板(8)与机架铰接一侧安装有旋转编码器，所述牙叉面板(8)上设置有牙叉升降线性滑轨(9)，所述牙叉面板(8)上还垂直设置有可沿牙叉升降线性滑轨(9)运动的支撑板和驱动支撑板运动的支撑板驱动机构(11)，所述牙叉面板(8)靠近主机臂(6)一侧设置有多根牙叉升降补偿板(12)，所述多根牙叉顶端均设置有扶纸轮(20)，所述主机臂(6)由多根第一皮带传输线组成，所述相邻两根第一皮带传输线之间设置有用于容纳牙叉升降补偿板(12)的间隙，使得当牙叉机构绕第一旋转轴旋转完成后，牙叉升降补偿板(12)能分别运动至相邻两根的第一皮带传输线之间，还包括固定在牙叉面板(8)一侧的安全警示灯条(23)。

6.如权利要求5所述的全自动送纸机，其特征在于：所述支撑板包括动力模组带(10)和设置在动力模组带两侧的无动力滚筒(19)，所述支撑板两侧设置有电动升降包胶滚筒(13)。

7.如权利要求1所述的全自动送纸机，其特征在于：所述第二送纸机构(18)前端还设置有第二皮带传输线(14)，所述第二送纸机构(18)底部还设置有驱动第二皮带传输线(14)向前伸缩的伸缩驱动机构。

8.如权利要求7所述的全自动送纸机，其特征在于：所述第二皮带传输线(14)前端设置有后拍板(15)和固定在第二皮带传输线(14)下方驱动后拍板(15)向前运动的后拍板驱动机构，所述后拍板驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸与后拍板(15)之间设置有缓冲弹簧(21)。