[实用新型]汽车保持器入料时的正反面辨别装置

权利要求书

1.一种汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于包括：

工作机台，该工作机台包括第一机架、第二机架和具有检测位的入料轨道，该入料轨道沿第一方向设置于该第一机架和该第二机架之间，该入料轨道内的工件的中轴线平行于该第一方向；

挡料模组，该挡料模组包括第一气缸和受该第一气缸驱动可沿该第一方向移动的挡料块，该第一气缸安装于该第一机架上，该挡料块的一端连接于该第一气缸，该挡料块的另一端朝向该入料轨道，且该挡料块的另一端用以使顺着该入料轨道而来的工件停在该检测位；

入料检测模组，该入料检测模组包括第二气缸和受该第二气缸驱动可沿该第一方向移动的入料检测块，该第二气缸安装于该第二机架上，该入料检测块具有朝向该入料轨道的锥形头，该锥形头的位置对应于该检测位；

感应模组，该感应模组包括用以感测工件是否沿该入料轨道进入该检测位的感测器和用以安装该感测器的支架，该支架安装于该入料轨道旁；以及

控制器，信号连接于该第一气缸、该第二气缸和该感测器，该控制器用以在该感测器感测到工件进入该检测位时控制该第二气缸驱动该入料检测块朝向工件移动，且该控制器用以根据该锥形头进出工件内的可移动距离与预设距离的比较结果来控制该第一气缸驱动该挡料块朝远离工件的方向移动。

2.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器包括用以对该入料检测块的行程进行判定的译码器，该译码器信号连接于该第二气缸。

3.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器用以在工件未进入该检测位时控制该第一气缸，使该挡料块处于能将顺着该入料轨道而来的工件停在该检测位的状态。

4.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器用以在该锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离相等时控制该第一气缸驱动该挡料块朝远离工件的方向移动，使工件顺着该入料轨道离开该检测位。

5.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器用以在该锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时控制该第一气缸，使该挡料块保持于将工件停在该检测位的状态。

6.如权利要求5所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器还包括用以在该锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时发出警示信号的警示装置。

7.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该感测器包括指示灯，该指示灯在工件未进入该检测位时为第一状态，且在工件进入该检测位时为第二状态。

8.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该入料轨道包括两侧档边，该两侧档边的延伸方向皆垂直于该第一方向。

9.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该入料检测块和该挡料块分别设置于该入料轨道的两侧。

10.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该感测器设置于该检测位的上方。