[实用新型]一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统

权利要求书

1.一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：包括用于驱动悬吊臂(1)的电机(3)和用于制动电机(3)的电磁抱闸(4)，所述悬吊臂(1)包括与电机(3)连接的连接钢丝(11)、与钢丝连接的固定块(12)和设置在固定块(12)上的挂钩(13)，所述挂钩(13)与固定块(12)滑动连接，所述固定块(12)内设置有拉力传感器(14)，所述挂钩(13)伸入固定块(12)的部分连接在拉力传感器(14)上，所述拉力传感器(14)检测到拉力输出拉力信号，所述电磁抱闸(4)包括制动电磁铁(41)和闸瓦制动器(42)，还包括用于防止抱闸在电机(3)故障时使抱闸制动的制动系统和用于播放声音的重量提示系统(8)，所述制动系统包括：

控制模块(71)：与电机(3)与电磁抱闸(4)连接，用于控制电机(3)与电磁抱闸(4)的工作状态；

故障检测模块(72)：与电机(3)连接用于检测电机(3)故障停止时发出故障信号；

开关模块(73)：与故障检测模块(72)连接用于接收故障信号时驱动抱闸工作，

所述重量提示系统(8)包括

扬声器(81)：设置在驱动悬吊臂(1)上，用于播放声音；

中央处理模块(82)：耦接于拉力传感器(14)，用于接收拉力信号并输出处理信号：

语音播报模块(83)：耦接于中央处理模块(82)，用于接收处理信号并控制扬声器(81)播放声音。

2.根据权利要求1所述的一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：还包括

显示模块(84)：耦接于中央处理模块(82)，用于接收处理信号并显示重量数字。

3.根据权利要求1所述的一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：所述拉力传感器(14)包括型号为IDK1CXL-102的拉力传感器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：所述故障检测模块(72)包括型号为MM440的变频器。

5.根据权利要求2所述的一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：所述控制模块(71)包括型号为FP2-C1的可编程控制器。

6.根据权利要求3所述的一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：所述开关模块(73)包括设置在故障检测模块(72)与电磁抱闸(4)之间的继电器。

7.根据权利要求1所述的一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：还包括有用于电机(3)故障时报警的蜂鸣器(5)。

8.根据权利要求5所述的一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：还包括有用于连接蜂鸣器(5)用于控制蜂鸣器(5)发出警报的报警模块(75)。

9.根据权利要求6所述的一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：还包括有与报警模块(75)连接用于蜂鸣器(5)阶段性报警的多谐振荡模块(74)。