[实用新型]一种变位机原点校正装置

说明书

本实用新型涉及一种变位机原点校正装置，包括机架，所述机架的一侧上部设置有由驱动装置驱动的第一立式圆盘，机架的另一侧上部设置有外侧端与机架转动连接的第二立式圆盘，位于第一立式圆盘与第二立式圆盘之间连接有与水平面平行的翻转工作台，所述第一立式圆盘的下侧设置有校正原点，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有与校正原点相配合的感应开关。该变位机原点校正装置不仅结构简单，而且避免变位机在多次的作业时发生机械式的跑偏。

技术领域

本实用新型涉及一种变位机原点校正装置。

背景技术

焊接变位机属于焊接专用机器，是一种承载焊接工装治具的装备，传统的焊接变位机上设置有由驱动装置驱动的翻转工作台；而翻转工作台面一般用于承载工装治具、工装治具是由多个标准块、气缸、活动块组成、用于固定产品零部件，工装治具与零部件配合精度较高。由于变位机在多次作业的情况下会出现跑偏1~3度，继续长期使用跑偏的度数会越来越高，造成翻转工作台的工装治具出现倾斜状态，造成机器人焊接时频繁撞击，需要重新校正零部件焊接焊道，造成品质异常、调点工时浪费等。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种变位机原点校正装置，不仅结构简单，而且避免变位机在多次的作业时发生机械式的跑偏。

本实用新型的技术方案在于：一种变位机原点校正装置，包括机架，所述机架的一侧上部设置有由驱动装置驱动的第一立式圆盘，机架的另一侧上部设置有外侧端与机架转动连接的第二立式圆盘，位于第一立式圆盘与第二立式圆盘之间连接有与水平面平行的翻转工作台，所述第一立式圆盘的下侧设置有校正原点，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有与校正原点相配合的感应开关。

进一步地，所述第一立式圆盘的内侧面下部固定有纵向设置的第一固定板，所述第一固定板与翻转工作台的一端固定连接，所述第二立式圆盘的内侧面下部固定有纵向设置的第二固定板，所述第二固定板与翻转工作台的另一端固定连接。

进一步地，所述第一固定板和第二固定板分别为角钢。

进一步地，所述机架具有第一支撑臂和第二支撑臂，所述驱动装置设置于第一支撑臂的上部，驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮与位于第一支撑臂上部内侧的第一立式圆盘固定连接。

进一步地，所述第二立式圆盘设置于第二支撑臂的上部内侧，第二立式圆盘的外侧端设置有齿轮轴，所述齿轮轴经横向设置的水平支撑轴与设置于第二支撑臂上端的轴承座转动连接。

进一步地，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有支架，所述感应开关设置于支架上。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该变位机原点校正装置不仅结构简单，而且避免变位机在多次的作业时发生机械式的跑偏，提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A区放大图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1和图2

一种变位机原点校正装置，包括机架1，所述机架的一侧上部设置有由驱动装置3驱动的第一立式圆盘8，机架的另一侧上部设置有外侧端与机架转动连接的第二立式圆盘4，位于第一立式圆盘与第二立式圆盘之间连接有与水平面平行的翻转工作台7，所述第一立式圆盘的下侧设置有校正原点，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有与校正原点相配合的感应开关10，所述感应开关与用于控制驱动装置旋转的工控机相连接，焊接完成后第一立式圆盘复位至校正原点与感应开关接触，设备翻转停止。