[实用新型]基于机器视觉的蜗杆孔键槽对称度检测装置有效
| 申请号： | 201820134634.X | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207717047U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 叶张水;张荣法;王坚;张旭;陈爱军 | 申请（专利权）人： | 杭州嘉诚机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 311222 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对称度检测装置 本实用新型 基于机器 准确度 视觉 蜗杆孔 键槽 蜗杆 蜗轮蜗杆减速机 气动三爪卡盘 工业CCD相机 导轨支撑架 光源支撑架 相机支撑架 测量过程 二维导轨 方法测量 弧型导轨 伺服电机 百分表 传统的 连接板 载物台 量块 支架 光源 检测 | ||
1.基于机器视觉的蜗杆孔键槽对称度检测装置，由载物台（1）、支架（2）、横向伺服电机（3）、横向导轨（4）、横向导轨滑块（5）、第一光源（6）、第一光源支撑架（7）、导轨固定架（8）、纵向导轨滑块（9）、纵向伺服电机（10）、纵向导轨（11）、相机支撑架（12）、CCD工业相机（13）、第二光源支撑架（14）、弧型导轨（15）、第二光源（16）、连接板（17）和气动三爪卡盘（19）组成，其特征在于：
所述的载物台（1）放置在地面上，所述的支架（2）放置在所述的载物台（1）上；所述的横向伺服电机（3）连接在所述的横向导轨（4）右侧，所述的横向导轨（4）通过所述的连接板（17）放置在所述的载物台（1）上，所述的横向导轨滑块（5）连接在所述的横向导轨（4）上，所述的横向导轨滑块（5）在所述的横向导轨（4）上左右移动；所述的纵向伺服电机（10）连接在所述的纵向导轨（11）上方，所述的纵向导轨滑块（9）连接在所述的纵向导轨（11）上，所述的纵向导轨滑块（9）在所述的纵向导轨（11）上上下移动；所述的CCD工业相机（13）通过所述的相机支撑架（12）连接在所述的纵向导轨滑块（9）上；所述的CCD工业相机（13）随着所述的纵向导轨滑块（9）上下移动，所述的CCD工业相机（13）随着所述的横向导轨（4）左右移动；所述的弧型导轨（15）通过所述的导轨固定架（8）固定在支架（2）上；所述的第一光源（6）连接在所述的第一光源支撑架（7）上；所述的第二光源（16）连接在所述的第二光源支撑架（14）上；所述的第一光源支撑架（7）和第二光源支撑架（14）活动连接在弧型导轨（15）上，可在弧型导轨（15）上做椭圆周运动；待测的蜗杆（18）通过所述的气动三爪卡盘（19）放置在载物台（1）上，且所述的CCD工业相机（13）正对待测的蜗杆（18）。
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