[实用新型]摄影测量用照相机

说明书

本实用新型具备照相机、连结件、棱镜装配用接合器、棱镜，前述连结件被标准地设置于该照相机，前述棱镜装配用接合器能够与该连结件结合，前述棱镜固定于该棱镜装配用接合器。

技术领域

本实用新型涉及用于摄影测量的照相机，特别地涉及具备追踪用棱镜的摄影测量用照相机。

背景技术

近年来，随着小型无人飞行器(无人机，UAV：Unmanned Aerial Vehicle)的发展、普及，提出利用无人机的各种装置。

例如，提出在无人机上搭载照相机来进行摄影测量。

在进行无需对空标志或减少对空标志的数量的摄影测量的情况下，由照相机拍摄照片的位置(三维坐标)需要被准确地测量，测定拍摄位置的精度影响摄影测量的精度。

作为测定无人机的三维坐标的方法，有借助利用来自人造卫星的电波的全球卫星导航系统装置(Global Navigation Satellite System)来测定的方法。

全球卫星导航系统装置难以进行高精度的位置测定。此外，有在不能接收来自人造卫星的电波的环境下不能进行位置测定的问题。

此外，作为进行飞行器的位置测定的其他方法，有如下方法：在无人机上设置棱镜，或在已知点设置具有追踪功能的测定器，例如，设置全站仪，借助该全站仪追踪前述棱镜，并且测定棱镜的位置，高精度地测定无人机的三维坐标。

在后者的利用全站仪进行位置测定的方法中，棱镜被设置于无人机，或照相机也与棱镜个别地搭载于无人机。因此，需要设置无人机基准，基于棱镜和照相机的位置关系，通过运算来修正借助全站仪测定的位置。

此外，照相机进行相片数据的取得或充电等而相对于无人机装卸。因此，照相机和棱镜的位置关系微妙地变化。

因此，为了使全站仪的测定精度反映至照相机位置的运算结果，在安装棱镜时，需要提高棱镜和照相机的相互位置精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄影测量用照相机，前述摄影测量用照相机为，用于测定摄影测量用照相机的位置的棱镜被安装于照相机，提高棱镜和照相机的相互位置精度。

为了实现上述目的，本实用新型的摄影测量用照相机具备照相机、连结件、棱镜装配用接合器、棱镜，前述连结件标准地设置于该照相机，前述棱镜装配用接合器能够与该连结件结合，前述棱镜固定于该棱镜装配用接合器。

此外，本实用新型的摄影测量用照相机为，前述连结件为形成于前述照相机的透镜架的末端内边缘面的内螺纹，前述棱镜装配用接合器经由该内螺纹安装于前述透镜架末端，该棱镜装配用接合器具有与前述照相机的光轴正交的平面，前述棱镜固接于该平面。

此外，本实用新型的摄影测量用照相机为，升级转接环或降级转接环与前述内螺纹螺纹接合，经由该升级转接环或降级转接环设置前述棱镜装配用接合器。

此外，本实用新型的摄影测量用照相机为，多个棱镜设置于前述平面，该棱镜在以前述照相机的光轴为中心的圆周上以等角度间距配设。

此外，本实用新型的摄影测量用照相机为，微棱镜配设于前述平面的整面。

此外，本实用新型的摄影测量用照相机为，前述连结件是前述照相机的透镜架，前述棱镜装配用接合器是与前述透镜架嵌合的圆筒形状，多个前述棱镜以等间隔设置于前述棱镜装配用接合器的外周面。

此外，本实用新型的摄影测量用照相机为，前述连结件为前述照相机的热靴，前述棱镜装配用接合器具有嵌合部和棱镜保持片，前述嵌合部能够相对于前述热靴嵌合脱离，前述棱镜保持片与该嵌合部一体地形成，前述棱镜被安装于前述棱镜保持片。