[实用新型]一种基于3D打印技术的微型仿生机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其结构包括喉部固定架、头部、调节关节、连接板、驱动机体、传动调节装置、机体壳、连接杆架、转动轴盖、平衡尾部、固定腿杆、减震腿、U型脚板、固定螺栓，喉部固定架上端与头部下端相焊接，头部下端与调节关节上端相连接，喉部固定架前端与连接板后端相焊接，喉部固定架下端与驱动机体上端相焊接，本实用新型一种基于D打印技术的微型仿生机器人，结构通过轴杆带动着驱动轮进行运行时的传动，从而带动着U型齿轮进行半弧形转动的运转，在啮合右端的传动齿盘进行转动，传动齿盘让驱动在滑轨道进行小弧形的循环传动，避免了驱动过程出现卡顿，提高了仿生的机械的传动的灵活性。

技术领域

本实用新型是一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

随着现代加工技术的快速发展，3D打印技术利用光固化、纸层叠等加法加工技术构造物体，相比传统的机械加工方法，该技术能够实现快速复杂机构成型，目前已广泛应用于生物医疗、工业设计以及国防工业领域。

现有技术公开了申请号为：201610239655.3的一种基于3D打印技术的微型仿生六足机器人，包括机身承载构件、六只三自由度足机构和机载控制电路板，机身承载构件的内部装配有机载控制电路板且六个顶点分别装配三自由度足机构；三自由度足机构包括连接机身承载构件的髋骨构件、大腿构件、小腿构件及联动小腿构件的双连杆机构，机身承载构件、髋骨构件、大腿构件、小腿构件及双连杆机构均采用3D打印技术制作，但是该现有技术对于仿生驱动的灵活性存在着卡顿，导致在驱动过程运行较为缓慢降低了行动的灵活性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，以解决现有技术对于仿生驱动的灵活性存在着卡顿，导致在驱动过程运行较为缓慢降低了行动的灵活性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于D打印技术的微型仿生机器人，其结构包括喉部固定架、头部、调节关节、连接板、驱动机体、传动调节装置、机体壳、连接杆架、转动轴盖、平衡尾部、固定腿杆、减震腿、U型脚板、固定螺栓，所述喉部固定架上端与头部下端相焊接，所述头部下端与调节关节上端相连接，所述喉部固定架前端与连接板后端相焊接，所述喉部固定架下端与驱动机体上端相焊接，所述驱动机体前端与机体壳后端相啮合，所述传动调节装置后端与驱动机体前端相连接，所述传动调节装置后端与机体壳前端相贴合，所述传动调节装置下端与固定腿杆上端相连接，所述机体壳前端与转动轴盖后端相贴合，所述固定腿杆下端与减震腿上端相连接，所述固定腿杆前端与固定螺栓后端相连接，所述传动调节装置由轴杆、驱动轮、U型齿轮、传动齿盘、滑轨道、驱动杆、保护壳组成，所述轴杆右端与驱动轮上端相连接，所述驱动轮与U型齿轮为同一轴心，所述U型齿轮右端与传动齿盘左端相啮合，所述传动齿盘后端嵌入安装于滑轨道上，所述滑轨道前端与驱动杆后端相连接，所述滑轨道嵌入安装于保护壳内。

进一步地，所述机体壳右端与平衡尾部左端相连接。

进一步地，所述机体壳右端与连接杆架左端相焊接。

进一步地，所述驱动杆下端与固定腿杆上端相连接。

进一步地，所述减震腿下端与U型脚板上端相焊接。

进一步地，所述连接板由钛合金制成，具有较好的硬度。

进一步地，所述减震腿内部有弹簧制成，具有较好的减震性。

有益效果

本实用新型一种基于D打印技术的微型仿生机器人，结构通过轴杆带动着驱动轮进行运行时的传动，从而带动着U型齿轮进行半弧形转动的运转，在啮合右端的传动齿盘进行转动，传动齿盘让驱动在滑轨道进行小弧形的循环传动，避免了驱动过程出现卡顿，提高了仿生的机械的传动的灵活性。

附图说明