[实用新型]一种数控机床的自动送料机构

说明书

本实用新型提供了一种数控机床的自动送料机构，包括放料台、顶料板、顶料气缸、工件安放台、挡料块、感应器、定位滑块、调节平台、调节滑块、传动组件及控制箱，顶料板前端设于放料台后端面上，顶料气缸安装于顶料板两侧，放料台和顶料板位于同一斜面上；工件安放台前端设于顶料板后端面上，挡料块和感应器固定于工件安放台后端面上方，定位滑块安装于工件安放台上；调节平台固定于工件安放台后端部，调节平台内设有空腔，空腔上设有盖板，调节滑块架设于盖板上，调节滑块前端与定位滑块后端固定连接；调节滑块下端部装在空腔两侧的滑轨上；传动组件与调节滑块对应连接；控制箱与顶料气缸、感应器及传动组件连接。本实用新型提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种数控机床的自动送料机构。

背景技术

现有数控机床的自动送料装置存在结构复杂、通用性差、价格较高等缺点。目前，数控机床的送料主要还是采用人工上料，在机床对工件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，存在极大的安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种数控机床的自动送料机构。

本实用新型是这样实现的：

一种数控机床的自动送料机构，包括一送料单元、一工件定位单元、一工件调节单元及一控制箱；

所述送料单元包括一放料台、一顶料板及两顶料气缸，所述放料台内设有一置物腔，所述顶料板的前端设于放料台的后端面上，两所述顶料气缸安装于顶料板的左右两侧，且两所述顶料气缸的活塞杆固定于顶料板的两侧面；所述放料台的上表面和所述顶料板的上表面位于同一斜面上；

所述工件定位单元包括一工件安放台、一挡料块、一感应器及两定位滑块，所述工件安放台的前端设于顶料板的后端面上，且所述工件安放台的前端面与顶料板的上表面之间具有一倾斜角α1，所述倾斜角α1的范围为50°～80°；两所述挡料块和感应器固定于工件安放台的后端面上方，且所述感应器位于两挡料块之间；两所述定位滑块安装于工件安放台的上表面，并位于两挡料块的左右两侧；

所述工件调节单元包括一调节平台、两调节滑块及一传动组件，所述调节平台固定于工件安放台的后端部，所述调节平台内设有一空腔，所述空腔上设有一盖板，所述调节滑块架设于盖板上，且所述调节滑块的前端与定位滑块的后端固定连接；所述空腔的前后两侧设有一滑轨，每一所述调节滑块的两下端部分别安装在两滑轨上；所述传动组件与两调节滑块的下端部对应连接，驱动两调节滑块沿着滑轨向内移动，从而带动定位滑块向内移动，夹紧工件；

所述控制箱安放于置物腔内，且所述控制箱分别与两顶料气缸、感应器及传动组件连接。

进一步地，所述传动组件包括一伺服电机、一主同步带轮、一从同步带轮和一同步带，所述主同步带轮和从同步带轮分别位于空腔的左右两侧，所述同步带的左右两端分别套设于主同步带轮和从同步带轮上，两调节滑块的下端部还分别固定于同步带中运动方向相反的两侧，所述主同步带轮安装于伺服电机的输出端，所述伺服电机连接至控制箱。

进一步地，每一所述定位滑块包括一固定块、一推料气缸、一推料块及一感应开关，所述固定块与调节滑块一体成型，所述固定块的底部和推料块的底部均安装于工件安放台的上表面，所述推料块设于固定块的内侧，所述推料气缸安装于固定块内，且所述推料气缸的活塞杆与推料块连接；所述感应开关安装于固定块上；所述推料气缸和感应开关连接至控制箱。

进一步地，所述倾斜角α1为75°。

进一步地，所述工件安放台的上表面与水平面之间具有一倾斜角α2。

进一步地，所述挡料块呈三角形，且其斜面朝向工件安放台。