[实用新型]一种具有调泊车功能的机器人有效
申请号: | 201820135415.3 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN208036242U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 王小永 | 申请(专利权)人: | 漳州龙文区恩杰信息科技有限公司 |
主分类号: | B60S13/00 | 分类号: | B60S13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 363000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 长度调节块 机器人 接收器 连接杆 泊车 转动 车型 固定铁块 固定杆 嵌入 天线 本实用新型 一体化结构 从动齿轮 固定螺钉 扇形齿轮 齿轮杆 带动器 电连接 连接架 磁块 焊接 电机 发动 自由 应用 | ||
本实用新型公开了一种具有调泊车功能的机器人,其结构包括固定螺钉、长度调节块、连接块、磁块、连接杆、固定铁块、天线、接收器、固定杆、嵌入块,天线设于接收器上,接收器与连接杆电连接,固定杆与连接杆为一体化结构,嵌入块与固定铁块相焊接,本实用新型一种具有调泊车功能的机器人,在面对不同的车型的时候,可以通过其长度调节块内的电机发动,来带动器从动齿轮来进行转动,使其通过转动带来使扇形齿轮进行转动,使齿轮杆进行前进后退,以此来调节机器人的尺寸长度,通过在连接架架上添置长度调节块,使设备在面对不同的车型的时候,也能够自由的调节机器人的尺寸,使其能够更好的应用于各种车型。
技术领域
本实用新型是一种具有调泊车功能的机器人,属于机器人技术领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
现有技术公开了申请号为:201520877053.1的一种多功能可调泊车机器人,包括机器人底座和设置在机器人底座上的驱动轮,机器人底座包括机器人主体、第一机器人侧体和第二机器人侧体,第一机器人侧体和第二机器人侧体与机器人主体连接形成容纳车体的U形腔,在U型腔内机器人主体的侧面上,设有两个车叉移动装置,每个车叉移动装置上设有车叉,第二机器人侧体为L型机器人侧体,L型机器人侧体一端的内侧面通过滑动装置与机器人主体的外侧面滑动连接,但是该现有技术在使用的时候,由于尺寸问题,其机器人往往只对一种车型进行应用,使其应用范围单一。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种具有调泊车功能的机器人,以解决的现有技术在使用的时候,由于尺寸问题,其机器人往往只对一种车型进行应用,使其应用范围单一的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种具有调泊车功能的机器人,其结构包括固定螺钉、长度调节块、连接块、磁块、连接杆、固定铁块、天线、接收器、固定杆、嵌入块,所述天线设于接收器上,所述接收器与连接杆电连接,所述固定杆与连接杆为一体化结构,所述嵌入块与固定铁块相焊接,所述长度调节块包括推杆、滚珠、滑块、外壳、电机、转动杆、传动带、从动齿轮、齿轮杆、扇形齿轮,所述推杆嵌入安装在外壳内,所述滚珠设于外壳内,所述滚珠嵌入安装在滑块内,所述滑块与外壳相焊接,所述电机嵌入安装在外壳内,所述转杆设于电机上,所述传动带设于外壳内,所述从动齿轮嵌入安装在外壳内,所述扇形齿轮与齿轮杆相啮合,所述扇形齿轮设于外壳内,所述齿轮杆与推杆相焊接。
进一步地,所述固定螺钉与连接杆螺纹连接,所述连接块嵌入安装在长度调节块上。
进一步地,所述磁块与连接块为一体化结构,所述固定铁块与连接杆相焊接。
进一步地,所述长度调节块与连接杆相焊接。
进一步地,所述滚珠是直径0.2cm的球体。
进一步地,所述长度调节块能够使机器人的尺寸进行调节。
进一步地,所述固定螺钉是由不锈钢制成的,具有防生锈的效果。
本实用新型一种具有调泊车功能的机器人,在面对不同的车型的时候,可以通过其长度调节块内的电机发动,来带动器从动齿轮来进行转动,使其通过转动带来使扇形齿轮进行转动,使齿轮杆进行前进后退,以此来调节机器人的尺寸长度,通过在连接架架上添置长度调节块,使设备在面对不同的车型的时候,也能够自由的调节机器人的尺寸,使其能够更好的应用于各种车型。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
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