[实用新型]一种润滑油搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种润滑油搬运机械手，旨在提供一种具有能够对油桶进行批量运输，便于润滑油的批量化生产，提高生产效率的优点的一种润滑油搬运机械手，其技术方案要点是，机械臂沿自身长度方向等距设有若干用于搬运油桶的机械手爪，机械手爪由承载盘以及若干根环绕承载盘设置的抓取杆构成，抓取杆滑动连接在承载盘上，机械臂内设有用于驱动若干个机械手爪同步运动的联动件，能够实现对油桶的批量抓取和运送，能够实现同时对若干个油桶的运输，有利于润滑油的批量灌装生产，提高整体的生产效率，抓取更为牢固，同时通过一根活动杆对若干个驱动盘进行控制，能够提高控制的精准度，避免机械手爪抓取不牢固导致油桶损毁。

技术领域

本实用新型涉及润滑油生产设备领域，具体涉及一种润滑油搬运机械手。

背景技术

润滑油是应用于两个相对运动的物体之间，可以减少两物体因接触而产生的磨擦与磨损的物质，主要用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。

润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。

润滑油在制造过程中一般使用塑料桶或金属桶盛放，在润滑油盛装且封盖完成后，需要将密封好的油桶搬运至指定地点，这个过程一般人为进行。为了减少人力的浪费，增加搬运效率，人们开发出搬运机械手来完成这个过程。

目前，公开号为CN204278014U的中国专利公开了一种冲压搬运机械手，它包括机架，所述机架上设有底盘旋转机构和与其连接的水平运动机构，所述底盘旋转机构包括电机和旋转装置，所述旋转装置通过转动轴与电机连接，所述转动轴与伺服电机间还连接有减速器，所述旋转装置在电机驱动下沿水平方向转动，从而带动水平运动机构转动。

这种冲压搬运机械手虽然使用更为方便，定位更为准确，能够节省机器投资、模具投资，但是润滑油生产时一般为批量生产，使用这种搬运机械手需要对一件一件对油桶搬运，不利于批量化生产运输，生产效率较低。

发明内容

本实用新型的一目的是提供一种润滑油搬运机械手，其具有能够对油桶进行批量运输，便于润滑油的批量化生产，提高生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种润滑油搬运机械手，包括机架和滑动连接在机架上且水平设置的机械臂，机械臂沿自身长度方向等距设有若干用于搬运油桶的机械手爪，机械手爪由承载盘以及若干根环绕承载盘设置的抓取杆构成，抓取杆滑动连接在承载盘上，机械臂内设有用于驱动若干个机械手爪同步运动的联动件，联动件包括若干个平行于承载盘并能够驱动若干根抓取杆同步向承载盘中心滑移的驱动盘，以及带动若干个驱动盘同步活动的活动杆。

通过采用上述技术方案，在搬运过程中，机械臂能够在机架上滑移，实现机械手爪的上下活动。油桶封装完毕后，只需要呈一条直线放置，机械臂下落，此时联动件活动，带动若干个承载盘上的抓取杆同步活动，抓取油桶。

如此能够实现对油桶的批量抓取和运送，能够实现同时对若干个油桶的运输，有利于润滑油的批量灌装生产，提高整体的生产效率，同时通过一根活动杆对若干个驱动盘进行控制，能够提高控制的精准度，避免机械手爪抓取不牢固导致油桶损毁。

进一步设置：驱动盘上设有呈阿基米德螺线形状设置的螺线槽，抓取杆的一端设有滑动连接在承载盘上的驱动块，驱动块上设有驱动槽，驱动槽与螺线槽配合能够实现驱动块的滑移。

通过采用上述技术方案，螺线槽成阿基米德螺线形状设置，且驱动槽与其适配，当驱动盘旋转时，由于驱动块滑动连接在承载盘上，其圆周方向的运动被限制，实现驱动块朝向或背离承载盘圆心方向滑移的运动，从而带动抓取杆夹紧或放松油桶。同时螺线槽与驱动槽的配合能够使抓取力更大，抓取更为牢固。